Система мониторинга опасных технологических объектов на основе беспилотных летательных аппаратов

Dades bibliogràfiques
Parent link:Региональные проблемы дистанционного зондирования Земли: материалы VII Международной научной конференции, Красноярск, 29 сентября - 2 октября 2020 г./ Сибирский федеральный университет (СФУ), Институт космических и информационных технологий (ИКИТ). [С. 210-213].— , 2020
Autor principal: Зоев И. В. Иван Владимирович
Autor corporatiu: Национальный исследовательский Томский политехнический университет Инженерная школа информационных технологий и робототехники Отделение информационных технологий
Altres autors: Марков Н. Г. Николай Григорьевич, Рыжова С. Е. Светлана Евгеньевна
Sumari:Заглавие с экрана
Рассмотрена система мониторинга опасных технологических объектов, разработанная на основе современных беспилотных летательных аппаратов. Особенностью системы является наличие в ее составе интеллектуальной подсистемы компьютерного зрения, в которой с использованием системы на кристалле аппаратно-реализована сверточная нейронная сеть. Такая подсистема распознает объекты на земной поверхности и принимает решение об инциденте на территории мониторинга в режиме реального времени. Разработана сервис-ориентированная архитектура программного обеспечения центра управления мониторингом. Приведены оценки требуемых ресурсов программируемой логической интегральной схемы системы на кристалле при реализации бортового кодера-декодера помехоустойчивых кодов.
Publicat: 2020
Matèries:
Accés en línia:http://rprs.sfu-kras.ru/sites/default/files/sbornik_rpdzz_2020_1.pdf#page=210
https://www.elibrary.ru/item.asp?id=44025474
Format: Electrònic Capítol de llibre
KOHA link:https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=663400