Система мониторинга опасных технологических объектов на основе беспилотных летательных аппаратов; Региональные проблемы дистанционного зондирования Земли

Dettagli Bibliografici
Parent link:Региональные проблемы дистанционного зондирования Земли.— 2020.— [С. 210-213]
Autore principale: Зоев И. В. Иван Владимирович
Ente Autore: Национальный исследовательский Томский политехнический университет Инженерная школа информационных технологий и робототехники Отделение информационных технологий
Altri autori: Марков Н. Г. Николай Григорьевич, Рыжова С. Е. Светлана Евгеньевна
Riassunto:Заглавие с экрана
Рассмотрена система мониторинга опасных технологических объектов, разработанная на основе современных беспилотных летательных аппаратов. Особенностью системы является наличие в ее составе интеллектуальной подсистемы компьютерного зрения, в которой с использованием системы на кристалле аппаратно-реализована сверточная нейронная сеть. Такая подсистема распознает объекты на земной поверхности и принимает решение об инциденте на территории мониторинга в режиме реального времени. Разработана сервис-ориентированная архитектура программного обеспечения центра управления мониторингом. Приведены оценки требуемых ресурсов программируемой логической интегральной схемы системы на кристалле при реализации бортового кодера-декодера помехоустойчивых кодов.
Lingua:russo
Pubblicazione: 2020
Soggetti:
Accesso online:http://rprs.sfu-kras.ru/sites/default/files/sbornik_rpdzz_2020_1.pdf#page=210
https://www.elibrary.ru/item.asp?id=44025474
Natura: Elettronico Capitolo di libro
KOHA link:https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=663400