Теория автоматического управления. Замкнутые системы, учебное пособие для вузов
| 第一著者: | |
|---|---|
| 要約: | URL: https://urait.ru/bcode/472819 (дата обращения: 27.08.2025). Все современные технические устройства, включая роботов, содержат системы управления с обратной связью. Для ее успешного действия требуется правильный расчет. На протяжении 90 лет разрабатывались и совершенствовались методы расчета регуляторов, но аналитический расчет возможен лишь для простейших объектов. Реальные объекты описываются столь сложными моделями, что аналитических методов расчета регуляторов нет. Метод численной оптимизации позволяет осуществлять такой расчет для сложнейших объектов, включая объекты с запаздыванием, склонные к колебаниям и со многими перекрестными связями. Этот метод содержит ряд приемов, обоснованных теоретически и апробированных на практике. В данной работе дано последовательное изложение этого метода, рекомендуется широкодоступное программное обеспечение VisSim для его реализации, детально разбираются характерные примеры. |
| 出版事項: |
Москва, Юрайт, 2021
|
| 版: | 2-е изд. |
| シリーズ: | Высшее образование |
| 主題: | |
| オンライン･アクセス: | https://urait.ru/bcode/472819 |
| フォーマット: | 電子媒体 図書 |