Основы теории автоматического управления, мехатроники и робототехники. Практикум c применением открытого программного обеспечения учебное пособие
| 主要作者: | |
|---|---|
| 总结: | Утверждено Редакционно-издательским советом университета в качестве учебного пособия Рассматриваются подходы применения свободного программного обеспечения Scilab, Xcos, OpenModelica, wxMaxima и GNU Octave при изложении курса основ теории автоматического управления, мехатроники и робототехники. Излагается необходимый математический аппарат для проектирования динамических непрерывных систем. Даются прикладные основы методов численного расчета временного отклика динамических непрерывных систем, методов поиска и отстройки собственных значений динамических непрерывных систем для стабилизации их поведения. Затрагиваются вопросы численной идентификации характеристик объектов и оптимизации динамических систем. Изложены основные компоновки мехатронных устройств и методы программного управления и программной обработки на микроконтроллерах поступаемой от мехатронных устройств информации. Пособие содержит множество примеров для самостоятельной проработки. Предназначено студентам и аспирантам-механикам инженерных вузов и классических университетов. Книга из коллекции ПНИПУ - Инженерно-технические науки |
| 出版: |
Пермь, ПНИПУ, 2024
|
| 主题: | |
| 在线阅读: | https://e.lanbook.com/book/416504 https://e.lanbook.com/img/cover/book/416504.jpg |
| 格式: | 电子 图书 |
