Исследование роботизированной ячейки на базе промышленного робота KUKA, учеб. пособие
| Autore principale: | |
|---|---|
| Altri autori: | , |
| Riassunto: | Содержит описание учебной роботизированной установки KUKA. Предложено комплексное описание составляющих элементов, процесс первого запуска, юстировки и тарирования. Рассмотрены основные элементы программирования базовых движений манипулятора для выполнения таких действий как забор инструмента из бункерного устройства, выполнение условной обработки детали, складирование и перемещение деталей в нужные позиционные места. Предназначено для студентов всех форм подготовки, обучающихся по направлению 15.03.04 «Автоматизация технологических процессов и производств», 27.03.04 «Управление в технических системах». Книга из коллекции ВолгГТУ - Инженерно-технические науки |
| Pubblicazione: |
Волгоград, ВолгГТУ, 2021
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | https://e.lanbook.com/book/288512 https://e.lanbook.com/img/cover/book/288512.jpg |
| Natura: | Elettronico Libro |
