Разработка беспилотных транспортных средств
| Main Author: | |
|---|---|
| Other Authors: | |
| Summary: | Эта книга – один из первых технических обзоров беспилотных транс-портных средств (БТС), написанных для широкой компьютерной и инженерной аудитории. На протяжении всей книги авторы делятся своим практическим опытом проектирования систем беспилотных транспортных средств (БТС). Эти системы сложны и состоят из 3-x основных подсистем: - алгоритмы локализации, восприятия, планирования и контроля: извлекает значимую информацию из необработанных данных сенсора, чтобы понять окружающую среду и принять решения относительно ее будущих действий; - клиентские системы, такие как операционная система робототехники и аппаратная платформа: объединяет эти алгоритмы для удовлетво-рения требований реального времени и надежности; - облачная платформа, которая включает хранение данных, моде-лирование, отображение высокой четкости (HD) и обучение модели глубокого обучения: обеспечивает автономные вычисления и возмож-ности хранения данных для БТС. Издание будет полезно самой широкой аудитории – студентам, инженерам, разработчикам ПО, а также всем автолюбителям, которые хотят знать, что их ждет в недалеком будущем. Книга из коллекции ДМК Пресс - Инженерно-технические науки |
| Published: |
Москва, ДМК Пресс, 2021
|
| Subjects: | |
| Online Access: | https://e.lanbook.com/book/240956 https://e.lanbook.com/img/cover/book/240956.jpg |
| Format: | Electronic Book |
