Стабилизация программных движений при полной и неполной обратной связи
| Autor principal: | |
|---|---|
| Otros Autores: | , |
| Sumario: | Рекомендовано УМО вузов РФ по образованию в области прикладных математики и физики в качестве учебного пособия для студентов вузов, обучающихся по направлению «Прикладные математика и физика», а также по другим математическим и естественнонаучным направлениям и специальностям и смежным направлениям и специальностям в области техники и технологий В данном учебном пособии приводятся основные понятия и определения теории устойчивости систем обыкновенных дифференциальных уравнений, а также рассмотрены вопросы стабилизации линейных стационарных систем в пространстве состояний в случае полной и неполной обратной связи. Предложен общий алгоритм решения задачи стабилизации. Рассмотрены методы построения асимптотических идентификаторов разных типов, применяемых для оценки фазового состояния управляемой системы в режиме стабилизации в случае неполной обратной связи. Конкретные реализации алгоритмов построения стабилизирующих управлений для различных частных случаев проиллюстрированы большим количеством примеров. Книга разработана в рамках курсов «Теория управления», «Устойчивость движения» факультета прикладной математики — процессов управления СПбГУ и предназначена для студентов вузов, обучающихся по направлениям «Прикладные математика и физика», «Прикладная математика и информатика», а также другим математическим и естественнонаучным направлениям и специальностям в области техники и технологий. Она также может быть полезна научным работникам, специализирующимся в области математического моделирования, теории управления и теории устойчивости. Книга из коллекции Лань - Математика |
| Publicado: |
Санкт-Петербург, Лань, 2022
|
| Edición: | 3-е изд., стер. |
| Materias: | |
| Acceso en línea: | https://e.lanbook.com/book/209735 https://e.lanbook.com/img/cover/book/209735.jpg |
| Formato: | Electrónico Libro |
