Программирование промышленных роботов версии KRC4 на языке KRL учебное пособие
| 主要作者: | |
|---|---|
| 其他作者: | |
| 总结: | В издании описан процесс программирования промышленных роботов компании KUKA на языке программирования высокого уровня KRL. Рассмотрены устройство робота и его основных компонентов, различные системы координат робота, способы их юстировки и калибровки, особенности программирования движений робота, работа с логическими операторами, а также со схватом. Для студентов, обучающихся по направлению подготовки «Мехатроника и робототехника» (15.03.06 — бакалавриат, 15.04.06 — магистратура) и изучающих дисциплины «Микропроцессорные устройства управления, ч. 1», «Микропроцессорные устройства управления роботов». Книга из коллекции МГТУ им. Н.Э. Баумана - Инженерно-технические науки |
| 出版: |
Москва, МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2019
|
| 主题: | |
| 在线阅读: | https://e.lanbook.com/book/205562 https://e.lanbook.com/img/cover/book/205562.jpg |
| 格式: | 电子 图书 |
