Программирование промышленных роботов версии KRC4 на языке KRL учебное пособие
| Glavni autor: | |
|---|---|
| Daljnji autori: | |
| Sažetak: | В издании описан процесс программирования промышленных роботов компании KUKA на языке программирования высокого уровня KRL. Рассмотрены устройство робота и его основных компонентов, различные системы координат робота, способы их юстировки и калибровки, особенности программирования движений робота, работа с логическими операторами, а также со схватом. Для студентов, обучающихся по направлению подготовки «Мехатроника и робототехника» (15.03.06 — бакалавриат, 15.04.06 — магистратура) и изучающих дисциплины «Микропроцессорные устройства управления, ч. 1», «Микропроцессорные устройства управления роботов». Книга из коллекции МГТУ им. Н.Э. Баумана - Инженерно-технические науки |
| Izdano: |
Москва, МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2019
|
| Teme: | |
| Online pristup: | https://e.lanbook.com/book/205562 https://e.lanbook.com/img/cover/book/205562.jpg |
| Format: | Elektronički Knjiga |
