Классические и современные методы построения регуляторов в примерах, электронное учебно-методическое пособие
| المؤلف الرئيسي: | |
|---|---|
| مؤلفون آخرون: | |
| الملخص: | В учебно-методическое пособие в краткой форме включен теоретический материал по вопросам устойчивости и управления, а также основным классическим и современным методам построения регуляторов по состоянию. На ряде прикладных примеров показаны основные этапы решения этой задачи, начиная с построения математических моделей и заканчивая получением законов регулирования с желаемыми свойствами. На каждом примере в форме сопоставления демонстрируются несколько методов построения регуляторов. Основная часть материала изложена в форме диалога-обсуждения, в форме заданий и решений с ориентацией на освоение материала в форме самостоятельной работы. Для возможности проведения численных экспериментов по большинству разбираемых в пособии примеров авторами подготовлены оконные приложения для системы MatLab, размещенные в открытом доступе. Электронное учебно-методическое пособие предназначено для студентов ННГУ, обучающихся по направлению подготовки 010400.62 «Прикладная математика и информатика», изучающих курс «Теория управления», и по направлению 010400.68 «Прикладная математика и информатика», изучающих курс «Моделирование управления колебательными процессами». Книга из коллекции ННГУ им. Н. И. Лобачевского - Математика |
| منشور في: |
Нижний Новгород, ННГУ им. Н. И. Лобачевского, 2012
|
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | https://e.lanbook.com/book/152877 https://e.lanbook.com/img/cover/book/152877.jpg |
| التنسيق: | الكتروني كتاب |
