Изучение робототехники с помощью Python

Изучение робототехники с помощью Python

Detalhes bibliográficos
Autor principal:	Джозеф Л.
Resumo:	Проектирование, моделирование, программирование и прототипирование интерактивного автономного мобильного робота с нуля с помощью Python, ROS, Open-CV В данной книге рассказывается, как с нуля построить автономный мобильный обслуживающий робот, с помощью которого можно подавать еду в квартире, гостинице и ресторане. Благодаря подробным пошаговым инструкциям читатель узнает весь процесс разработки робота – начиная с теоретической части (принципы дифференциального привода, кинематики и обратной кинематики) и заканчивая практической реализацией (сборка отдельных компонентов, согласование приводов и датчиков с контроллерами). Много внимания уделено программной части – использованию метаоперационной системы ROS, моделированию в Gazebo, обработке изображений в OpenCV, разработке GUI робота на Qt и Python. Издание предназначено для широкого круга читателей, увлеченных робототехникой, программированием и самостоятельной сборкой различных DIY-устройств. Книга из коллекции ДМК Пресс - Инженерно-технические науки
Publicado em:	Москва, ДМК Пресс, 2019
Assuntos:	ros операционная система робот ubuntu catkin пакет ros gazebo дифференциальный привод кинематика робота прямая кинематика обратная кинематика моделирование робота приводной механизм ходовая часть технические требования сервисный робот двигатели и колеса шасси робота librecad blender meshlab 2d cad-чертеж 3d-модель робота urdf-робота
Acesso em linha:	https://e.lanbook.com/book/123716 https://e.lanbook.com/img/cover/book/123716.jpg
Formato:	Recurso Electrónico Livro

Registos relacionados

Сборка и программирование робота «Robotis Mini»
Publicado em: (Липецк, Липецкий ГПУ, 2019)

Прочностной расчёт руки робота гуманоида
Por: Каличкин К. К.
Publicado em: (2024)

Расчёт редуктора робота гуманоида
Por: Каличкин К. К.
Publicado em: (2024)

Эффективные методы решения задач кинематики и динамики робота-станка параллельной структуры
Por: Рыбак Л. А.
Publicado em: (Москва, ФИЗМАТЛИТ, 2011)

Пайка камер сгорания и смесительных головок ЖРД
Por: Батанов А. Ф.
Publicado em: (Москва, МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2010)

Siemens S7-200
Por: Рыбалев А. Н.
Publicado em: (Благовещенск, АмГУ, 2010)

Разработка программного обеспечения для управления голономной робототехнической платформы
Por: Кликич А. С.
Publicado em: (2024)

Образовательная робототехника учебно-методическое пособие для студентов бакалавриата физико-математического факультета, обучающихся по направлению подготовки 44.03.05 педагогическое образование (с двумя профилями подготовки), профили «технология», «дополнительное образование (техническое и художественно-эстетическое)»
Por: Дахин Д. В.
Publicado em: (Воронеж, ВГПУ, 2022)

Автоматизация технологических процессов и производств методические указания
Por: Руднева Л. Ю.
Publicado em: (Москва, РТУ МИРЭА, 2021)

Control of a Custom Urdf Robotic Arm in Ros
Por: Peter Wakem P. A.
Publicado em: (2024)

Задачи калмановской фильтрации учебно-методическое пособие
Por: Филимонов А. Б.
Publicado em: (Москва, РТУ МИРЭА, 2023)

Development of a Digital Twin of an Industrial Manipulator Based on the Robot Operating System
Publicado em: (2025)

Автоматика и автоматизация производственных процессов: методические указания по выполнению лабораторных работ для бакалавров направления 250400 «Технология лесозаготовительных и деревообрабатывающих производств»
Por: Семенов Е. М.
Publicado em: (Санкт-Петербург, СПбГЛТУ, 2012)

Основы организационно-технологического управления роботизированными комплексами учебное пособие
Por: Авцинов И. А.
Publicado em: (Воронеж, ВГУИТ, 2021)

Гидродинамика больших скоростей и кораблестроение: тезисы докл. XIII Междунар. летней науч. шк.-конф., посв. 160-летию со дня рожд. акад. А.Н. Крылова (21–23 июня 2023 г., Чебоксары)
Por: Ярдухин А. К.
Publicado em: (Чебоксары, ЧГУ им. И.Н. Ульянова, 2023)

Промышленные роботы: в 3 ч. Часть 2 Учебное пособие
Por: Поезжаева Е. В.
Publicado em: (Пермь, ПНИПУ, 2009)

Компьютерная графика. Практикум учебное пособие для вузов
Por: Назаров А. В.
Publicado em: (Санкт-Петербург, Лань, 2024)

Статика в задачах биомеханики учебное пособие
Por: Сотин А. В.
Publicado em: (Пермь, ПНИПУ, 2022)

Промышленные роботы и робототехнические системы учебное пособие
Por: Пахомова Л. В.
Publicado em: (Новосибирск, СГУВТ, 2022)

Основы мехатроники и робототехники учебно-методическое пособие по выполнению лабораторных работ, направления подготовки: 15.03.04 автоматизация технологических процессов и производств, 23.03.04 управление в технических системах
Por: Безумнов Д. Н.
Publicado em: (Москва, МТУСИ, 2024)

Разработка навигационной системы на основе распознавания эмоций пешеходов
Por: Цзи Юнань
Publicado em: (2025)

Интеграция мобильного робота и операционой системы ROS
Por: Пантюхин А. Р.
Publicado em: (2014)

Разработка и исследование системы управления роботами на базе ROS
Por: Авад Петер Адел Ваким
Publicado em: (2025)

Основы робототехники на Lego® Mindstorms® EV3 учебное пособие
Por: Добриборщ Д. Э.
Publicado em: (Санкт-Петербург, Лань, 2022)

Основы мехатроники и робототехники учебно-методическое пособие по выполнению лабораторных работ для студентов цзопб
Por: Безумнов Д. Н.
Publicado em: (Москва, МТУСИ, 2024)

Bioinspired Spiky Peroxidase‐Mimics for Localized Bacterial Capture and Synergistic Catalytic Sterilization
Publicado em: (2021)

Использование ЛЕГО-роботов в инженерных проектах школьников. Отраслевой подход
Por: Белиовская Л. Г.
Publicado em: (Москва, ДМК Пресс, 2016)

Робот в технологическом модуле монография
Por: Подвигалкин В. Я.
Publicado em: (Санкт-Петербург, Лань, 2025)

Лабораторный практикум по теории механизмов и машин: Метод. Указания к лабораторным работам по дисциплине «Теория механизмов и механика машин»
Por: Бахратов А. Р.
Publicado em: (Москва, МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2009)

Программирование промышленных роботов учебно-методическое пособие к выполнению практических работ для студентов 4-го курса, обучающихся по направлению подготовки "мехатроника и робототехника", изучающих дисциплину "разработка и внедрение мехатронных и робототехнических систем в производственный процесс"
Por: Аверков К. В.
Publicado em: (Омск, ОмГУПС, 2024)

Инженерный практикум методические указания
Por: Харитонов Н. Д.
Publicado em: (Москва, МИСИС, 2022)

Программирование скоординированных перемещений двух роботов-манипуляторов на базе коллаборативного робота IRB14000 (YuMi) учебное пособие
Por: Серебренный В. В.
Publicado em: (Москва, МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2019)

Новые механизмы в современной робототехнике
Por: Воробьев Е. И.
Publicado em: (Москва, Техносфера, 2018)

Сравнение кинематики 3D принтеров
Por: Спиненко С. М.
Publicado em: (2024)

Исследование роботизированной ячейки на базе промышленного робота KUKA учеб. пособие
Por: Макаров А. М.
Publicado em: (Волгоград, ВолгГТУ, 2021)

Мобильные роботы: робот-колесо и робот-шар сборник работ
Publicado em: (Москва, Институт компьютерных исследований, 2013)

Исследование характеристик ультразвукового датчика в составе дальномера мобильной роботизированной платформы
Por: Рябов А. В.
Publicado em: (2024)

Конструирование сервисного робота - курьера для работы в медицинском учреждении
Por: Байназарова Д. Д.
Publicado em: (2024)

Программирование промышленных роботов версии KRC4 на языке KRL учебное пособие
Por: Серебренный В. В.
Publicado em: (Москва, МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2019)

Основы алгоритмической торговли на финансовых рынках учебное пособие для вузов
Por: Букунов С. В.
Publicado em: (Санкт-Петербург, Лань, 2025)