Изучение робототехники с помощью Python
| Tác giả chính: | |
|---|---|
| Tóm tắt: | Проектирование, моделирование, программирование и прототипирование интерактивного автономного мобильного робота с нуля с помощью Python, ROS, Open-CV В данной книге рассказывается, как с нуля построить автономный мобильный обслуживающий робот, с помощью которого можно подавать еду в квартире, гостинице и ресторане. Благодаря подробным пошаговым инструкциям читатель узнает весь процесс разработки робота – начиная с теоретической части (принципы дифференциального привода, кинематики и обратной кинематики) и заканчивая практической реализацией (сборка отдельных компонентов, согласование приводов и датчиков с контроллерами). Много внимания уделено программной части – использованию метаоперационной системы ROS, моделированию в Gazebo, обработке изображений в OpenCV, разработке GUI робота на Qt и Python. Издание предназначено для широкого круга читателей, увлеченных робототехникой, программированием и самостоятельной сборкой различных DIY-устройств. Книга из коллекции ДМК Пресс - Инженерно-технические науки |
| Được phát hành: |
Москва, ДМК Пресс, 2019
|
| Những chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | https://e.lanbook.com/book/123716 https://e.lanbook.com/img/cover/book/123716.jpg |
| Định dạng: | Điện tử Sách |
