Цифровые системы автоматического регулирования учебное пособие

Цифровые системы автоматического регулирования, учебное пособие

Bibliografski detalji
Glavni autor:	Карпов А. Г.
Sažetak:	Изложены методы исследования дискретных (цифровых) систем автоматического регулирования, предназначенных для контрольно-испытательной аппаратуры автономных объектов наземного, космического и подводного базирования. Приведено математическое описание и рассмотрены методы анализа и синтеза цифровых систем как в рамках классической (частотной) теории, так и в терминах пространства состояний. Обсуждаются вопросы влияния квантования сигналов по времени и по уровню на работоспособность и показатели качества цифровых систем автоматического регулирования. Для студентов вузов, обучающихся по направлению подготовки магистров «Управление в технических системах» и профилю подготовки «Управление и автоматизация технологических процессов и производств», а также для студентов других направлений и специальностей, аспирантов и инженеров. Книга из коллекции ТУСУР - Информатика
Izdano:	Москва, ТУСУР, 2015
Teme:	типовые схемы цифровые системы функциональные схемы структурные схемы устройство выборки хранение цифроаналоговый преобразователь аналогоцифровой преобразователь математическое описание процессы квантования фильтрация квантование по времени импульсная модуляция восстановление сигналов импульсная теорема восстановитель шеннона экстраполяторы метод z-преобразования основы метода z-преобразования определение z-преобразования ограничения метода z-преобразования импульсная передаточная функция соединения звеньев дискретной системы процессы между моментами квантования методы исследования процессов между моментами квантования метод дробного квантования метод модифицированного z-преобразования структурный анализ дискретных систем метод пространства состояний уравнения состояния уравнения динамики систем прямое и обратное время в уравнениях состояния решение уравнений состояния переходная матрица состояния общее решение передаточные функции и уравнения состояния матричная импульсная передаточная функция диаграмма состояний переход к уравнениям состояния от передаточной функции диаграмма состояний цифровых систем с непрерывной частью управляемость и наблюдаемость цифровых систем понятия управляемости и наблюдаемости определение управляемости по уравнениям динамики определение наблюдаемости по уравнениям динамики блочное разбиение системы моделирование цифровых систем автоматического регулирования аспекты моделирования непрерывных систем применение устройств выборки и хранения численное интегрирование методы численного интегрирования метод прямоугольников метод трапеций метод z-форм анализ цифровых систем автоматического управления устойчивость дискретных систем алгебраические критерии устойчивости критерий михайлова критерий найквиста переходной процесс установившийся процесс синтез цифровых систем общие схемы синтеза синтез последовательного аналогового регулятора синтез аналогового регулятора в цепи обратной связи последовательный цифровой регулятор импульсные фильтры реализация цифровых регуляторов на цвм синтез цифрового регулятора с применением билинейного преобразования цифровой пид регулятор синтез цифровых систем управления с конечным временем переходного процесса основы метода физическая реализуемость регулятора синтез цифрового регулятора синтез цифровой системы в пространстве состояний микропроцессор как управляющее устройство в системах регулирования ошибки квантования по уровню статистический учет ошибок квантования по уровню
Online pristup:	https://e.lanbook.com/book/110296 https://e.lanbook.com/img/cover/book/110296.jpg
Format:	Elektronički Knjiga

Internet

https://e.lanbook.com/book/110296
https://e.lanbook.com/img/cover/book/110296.jpg