Теория автоматического управления: классические и современные разделы учебное пособие для студентов вузов
| Main Author: | |
|---|---|
| Summary: | Рассмотрены методы изучения систем автоматического управления с применением традиционного аппарата и методы их анализа и синтеза в пространстве состояний. Излагаются базовые положения теории управления в сочетании с принципиальными аспектами метода пространства состояний, такими, как: управляемость и наблюдаемость системы; способ модального управления путем заданного размещения полюсов замкнутой системы автоматического управления; идентификация состояния системы с помощью наблюдающих устройств полного и пониженного порядков; использование формулы Аккермана для определения параметров обратной связи модального регулятора и наблюдателей состояния; синтез оптимальных систем и другие вопросы. Представлен материал по алгебре матриц и топологическому способу анализа систем. Для студентов бакалавриата и магистратуры направлений подготовки 15.03.04 и 15.04.04 «Автоматизация технологических процессов и производств» по дисциплинам «Математические основы управления», «Теория автоматического управления», «Современная теория управления». Материалы учебного пособия могут быть полезны инженерам и аспирантам, специализирующимся в сфере автоматизации, моделирования и управления техническими объектами различного назначения, технологическими процессами и производствами. Книга из коллекции КемГУ - Инженерно-технические науки |
| Published: |
Кемерово, КемГУ, 2018
|
| Subjects: | |
| Online Access: | https://e.lanbook.com/book/107707 https://e.lanbook.com/img/cover/book/107707.jpg |
| Format: | Electronic Book |
