Кинематика и динамика исполнительных механизмов манипуляционных роботов

Xehetasun bibliografikoak
Egile nagusia: Лесков А. Г.
Beste egile batzuk: Бажинова К. В., Селиверстова Е. В.
Gaia:Рассмотрены вопросы определения положения и ориентации звеньев манипуляционных роботов, нахождения параметров движения робота по известным значениям сил и моментов, которые развивают приводы, а также внешних сил и моментов. Представлены методы расчета прямой и обратной позиционных кинематических задач, прямой и обратной кинематических задач о скоростях звеньев манипулятора, прямой и обратной задач динамики исполнительного механизма. Приведены аналитическое решение задач кинематики для кинематической схемы промышленного робота Kawasaki FS020N и расчет инерционных коэффициентов для его звеньев. Для студентов, обучающихся по специальности «Мехатроника и робототехника».
Книга из коллекции МГТУ им. Н.Э. Баумана - Инженерно-технические науки
Argitaratua: Москва, МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2017
Gaiak:
Sarrera elektronikoa:https://e.lanbook.com/book/103405
https://e.lanbook.com/img/cover/book/103405.jpg
Formatua: Baliabide elektronikoa Liburua