Кинематика и динамика исполнительных механизмов манипуляционных роботов
| Hovedforfatter: | |
|---|---|
| Andre forfattere: | , |
| Summary: | Рассмотрены вопросы определения положения и ориентации звеньев манипуляционных роботов, нахождения параметров движения робота по известным значениям сил и моментов, которые развивают приводы, а также внешних сил и моментов. Представлены методы расчета прямой и обратной позиционных кинематических задач, прямой и обратной кинематических задач о скоростях звеньев манипулятора, прямой и обратной задач динамики исполнительного механизма. Приведены аналитическое решение задач кинематики для кинематической схемы промышленного робота Kawasaki FS020N и расчет инерционных коэффициентов для его звеньев. Для студентов, обучающихся по специальности «Мехатроника и робототехника». Книга из коллекции МГТУ им. Н.Э. Баумана - Инженерно-технические науки |
| Udgivet: |
Москва, МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2017
|
| Fag: | |
| Online adgang: | https://e.lanbook.com/book/103405 https://e.lanbook.com/img/cover/book/103405.jpg |
| Format: | Electronisk Bog |
