Introduction to Intelligent Robot System Design Application Development with ROS /

Introduction to Intelligent Robot System Design Application Development with ROS /

التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلفون الرئيسيون: Peng, Gang (مؤلف), LAM, Tin Lun (مؤلف), Hu, Chunxu (مؤلف), Yao, Yu (مؤلف), Liu, Jintao (مؤلف), Yang, Fan (مؤلف)
مؤلف مشترك: SpringerLink (Online service)
الملخص:XX, 569 p. 1 illus.
text
اللغة:الإنجليزية
منشور في: Singapore : Springer Nature Singapore : Imprint: Springer, 2023.
الطبعة:1st ed. 2023.
الموضوعات:
Control engineering.
Robotics.
Automation.
Control, Robotics, Automation.
Robotic Engineering.
الوصول للمادة أونلاين:https://doi.org/10.1007/978-981-99-1814-0
التنسيق: الكتروني كتاب الكتروني
جدول المحتويات:
  • Chapter 1:The Composition of Typical Robot System
  • Chapter 2:Connect the Robot to ROS
  • Chapter 3:Preliminary Construction of Robot System Model
  • Chapter 4:Laser SLAM
  • Chapter 5: Autonomous Navigation
  • Chapter 6: SLAM Based on Multiple Sensors
  • Chapter 7: Robotic Arm Motion Control
  • Chapter 8: Machine Vision
  • Chapter 9: Object Grasping with Vision-based Robotic Arm
  • Chapter 10:Vision-based Mobile Robot
  • Chapter 11:Visual SLAM and 3D Reconstruction.

مواد مشابهة