Robust and Intelligent Control of a Typical Underactuated Robot Mobile Wheeled Inverted Pendulum /

Λεπτομέρειες βιβλιογραφικής εγγραφής
Κύριοι συγγραφείς:	Huang, Jian (Συγγραφέας), Zhang, Mengshi (Συγγραφέας), Fukuda, Toshio (Συγγραφέας)
Συγγραφή απο Οργανισμό/Αρχή:	SpringerLink (Online service)
Περίληψη:	X, 117 p. 66 illus., 56 illus. in color. text
Γλώσσα:	Αγγλικά
Έκδοση:	Singapore : Springer Nature Singapore : Imprint: Springer, 2023.
Έκδοση:	1st ed. 2023.
Σειρά:	Research on Intelligent Manufacturing,
Θέματα:	Robotics. Mechatronics. Control engineering. Robotic Engineering. Control and Systems Theory.
Διαθέσιμο Online:	https://doi.org/10.1007/978-981-19-7157-0
Μορφή:	Ηλεκτρονική πηγή Βιβλίο

Πίνακας περιεχομένων:

Chapter 1 Introduction
Chapter 2 Modeling of Mobile Wheeled Inverted Pendulums
Chapter 3 Disturbance-Observer-Based Sliding Mode Control for Mobile Wheeled Inverted Pendulum Systems
Chapter 4 Sliding Mode Variable Structure Based Chattering Avoidance Control for Mobile Wheeled Inverted Pendulums
Chapter 5 Interval Type-2 Fuzzy Logic Control of Mobile Wheeled Inverted Pendulums
Chapter 6 Experiments of Controlling Real Mobile Wheeled Inverted Pendulums
Chapter 7 Conclusion.

Παρόμοια τεκμήρια