Admissible Consensus and Consensualization for Singular Multi-agent Systems

التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلفون الرئيسيون: Xi, Jianxiang (مؤلف), Wang, Le (مؤلف), Yang, Xiaogang (مؤلف), Gao, Jiuan (مؤلف), Lu, Ruitao (مؤلف)
مؤلف مشترك: SpringerLink (Online service)
الملخص:XIX, 272 p. 77 illus., 67 illus. in color.
text
اللغة:الإنجليزية
منشور في: Singapore : Springer Nature Singapore : Imprint: Springer, 2023.
الطبعة:1st ed. 2023.
سلاسل:Engineering Applications of Computational Methods, 11
الموضوعات:
الوصول للمادة أونلاين:https://doi.org/10.1007/978-981-19-6990-4
التنسيق: الكتروني كتاب
جدول المحتويات:
  • Introduction
  • Fundamental Theory
  • Admissible Consensus and Consensualization on Interaction topology
  • Admissible Consensus and Consensualization with Time Delays
  • Admissible 2 L Consensus and Consensualization with External Disturbances
  • Admissible Consensus and Consensualization with Protocol State Constraints
  • Admissible Consensus and Consensualization with Energy constraints
  • Admissible Formation Tracking with Energy constraints.