Vision Based Identification and Force Control of Industrial Robots
| Հիմնական հեղինակներ: | , , , , , , |
|---|---|
| Համատեղ հեղինակ: | |
| Ամփոփում: | XXI, 196 p. 115 illus., 86 illus. in color. text |
| Լեզու: | անգլերեն |
| Հրապարակվել է: |
Singapore :
Springer Nature Singapore : Imprint: Springer,
2022.
|
| Հրատարակություն: | 1st ed. 2022. |
| Շարք: | Studies in Systems, Decision and Control,
404 |
| Խորագրեր: | |
| Առցանց հասանելիություն: | https://doi.org/10.1007/978-981-16-6990-3 |
| Ձևաչափ: | Էլեկտրոնային Գիրք |
Բովանդակություն:
- Introduction
- Vision System and Calibration
- Uncertainty and Sensitivity Analysis
- Identification
- Force Control and Assembly
- Integrated Assembly and Performance Evaluation
- Conclusion
- Vision and Uncertainty Analysis
- Robot Jacobian
- Code Snippets and Experimental Videos.