Proceedings of 15th International Conference on Electromechanics and Robotics "Zavalishin's Readings" ER(ZR) 2020, Ufa, Russia, 15–18 April 2020 /

Մատենագիտական մանրամասներ
Համատեղ հեղինակ: SpringerLink (Online service)
Այլ հեղինակներ: Ronzhin, Andrey (Խմբագիր), Shishlakov, Vladislav (Խմբագիր)
Ամփոփում:XXVII, 551 p. 275 illus., 155 illus. in color.
text
Լեզու:անգլերեն
Հրապարակվել է: Singapore : Springer Nature Singapore : Imprint: Springer, 2021.
Հրատարակություն:1st ed. 2021.
Շարք:Smart Innovation, Systems and Technologies, 187
Խորագրեր:
Առցանց հասանելիություն:https://doi.org/10.1007/978-981-15-5580-0
Ձևաչափ: Էլեկտրոնային Գիրք
Բովանդակություն:
  • Aerial Robots and Infrastructure of Their Working Environment
  • Microgrippers: Principle of Operation, Construction and Control Method
  • Worm-Like Locomotion Systems for In-Pipe Robots and Its Fuzzy Sliding Mode Controller Design
  • Tactical Level of Intelligent Geometric Control System for Unmanned Aerial Vehicles
  • Three-Dimensional Consensus-Based Control of Autonomous UAV Swarm Formations
  • Approach to UAV Swarm Control and Collision-Free Reconfiguration
  • Approach to Robotic Mobile Platform Path Planning upon Analysis of Aerial Imaging Data
  • Improving Methods of Objects Detection Using Infrared Sensors Aboard the UAV
  • Integrated Sensor System for Controlling of Altitude-Velocity Parameters of Unmanned Aircraft Plane on the Basis of Vortex Method
  • Synthesis of SimMechanics Model of a Quadcopter using SolidWorks CAD Translator Function.