Model-Based Control of Flying Robots for Robust Interaction Under Wind Influence
| Հիմնական հեղինակ: | |
|---|---|
| Համատեղ հեղինակ: | |
| Ամփոփում: | XX, 156 p. 101 illus., 70 illus. in color. text |
| Լեզու: | անգլերեն |
| Հրապարակվել է: |
Cham :
Springer International Publishing : Imprint: Springer,
2023.
|
| Հրատարակություն: | 1st ed. 2023. |
| Շարք: | Springer Tracts in Advanced Robotics,
151 |
| Խորագրեր: | |
| Առցանց հասանելիություն: | https://doi.org/10.1007/978-3-031-15393-8 |
| Ձևաչափ: | Էլեկտրոնային Գիրք |
Բովանդակություն:
- Introduction
- Modeling
- Tracking and interaction control
- Wind estimation
- Force discrimination
- Applications and outlook
- Conclusion.