Model-Based Control of Flying Robots for Robust Interaction Under Wind Influence
| Главный автор: | |
|---|---|
| Автор-организация: | |
| Примечания: | XX, 156 p. 101 illus., 70 illus. in color. text |
| Язык: | английский |
| Опубликовано: |
Cham :
Springer International Publishing : Imprint: Springer,
2023.
|
| Издание: | 1st ed. 2023. |
| Серии: | Springer Tracts in Advanced Robotics,
151 |
| Предметы: | |
| Online-ссылка: | https://doi.org/10.1007/978-3-031-15393-8 |
| Формат: | Электронный ресурс Книга |
Оглавление:
- Introduction
- Modeling
- Tracking and interaction control
- Wind estimation
- Force discrimination
- Applications and outlook
- Conclusion.