Model-Based Control of Flying Robots for Robust Interaction Under Wind Influence
| 第一著者: | |
|---|---|
| 団体著者: | |
| 要約: | XX, 156 p. 101 illus., 70 illus. in color. text |
| 言語: | 英語 |
| 出版事項: |
Cham :
Springer International Publishing : Imprint: Springer,
2023.
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| 版: | 1st ed. 2023. |
| シリーズ: | Springer Tracts in Advanced Robotics,
151 |
| 主題: | |
| オンライン･アクセス: | https://doi.org/10.1007/978-3-031-15393-8 |
| フォーマット: | 電子媒体 図書 |
目次:
- Introduction
- Modeling
- Tracking and interaction control
- Wind estimation
- Force discrimination
- Applications and outlook
- Conclusion.