Model-Based Control of Flying Robots for Robust Interaction Under Wind Influence
| Hlavní autor: | |
|---|---|
| Korporativní autor: | |
| Shrnutí: | XX, 156 p. 101 illus., 70 illus. in color. text |
| Jazyk: | angličtina |
| Vydáno: |
Cham :
Springer International Publishing : Imprint: Springer,
2023.
|
| Vydání: | 1st ed. 2023. |
| Edice: | Springer Tracts in Advanced Robotics,
151 |
| Témata: | |
| On-line přístup: | https://doi.org/10.1007/978-3-031-15393-8 |
| Médium: | Elektronický zdroj Kniha |
Obsah:
- Introduction
- Modeling
- Tracking and interaction control
- Wind estimation
- Force discrimination
- Applications and outlook
- Conclusion.