Model-Based Control of Flying Robots for Robust Interaction Under Wind Influence
| المؤلف الرئيسي: | |
|---|---|
| مؤلف مشترك: | |
| الملخص: | XX, 156 p. 101 illus., 70 illus. in color. text |
| اللغة: | الإنجليزية |
| منشور في: |
Cham :
Springer International Publishing : Imprint: Springer,
2023.
|
| الطبعة: | 1st ed. 2023. |
| سلاسل: | Springer Tracts in Advanced Robotics,
151 |
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | https://doi.org/10.1007/978-3-031-15393-8 |
| التنسيق: | الكتروني كتاب |
جدول المحتويات:
- Introduction
- Modeling
- Tracking and interaction control
- Wind estimation
- Force discrimination
- Applications and outlook
- Conclusion.