Robotics, Vision and Control Fundamental Algorithms in Python /

গ্রন্থ-পঞ্জীর বিবরন
প্রধান লেখক: Corke, Peter (Author)
সংস্থা লেখক: SpringerLink (Online service)
সংক্ষিপ্ত:XXVI, 824 p. 635 illus. in color.
text
ভাষা:ইংরেজি
প্রকাশিত: Cham : Springer International Publishing : Imprint: Springer, 2023.
সংস্করন:3rd ed. 2023.
মালা:Springer Tracts in Advanced Robotics, 146
বিষয়গুলি:
অনলাইন ব্যবহার করুন:https://doi.org/10.1007/978-3-031-06469-2
বিন্যাস: বৈদ্যুতিক বৈদ্যুতিন গ্রন্থ
সূচিপত্রের সারণি:
  • Introduction.-Foundations: Representing Position and Orientation
  • Time and Motion
  • Mobile Robotics: Mobile Robot Vehicles
  • Navigation
  • Localization and Mapping
  • Robot Manipulators: Robot Arm Kinematics
  • Manipulator Velocity
  • Dynamics and Control
  • Computer Vision: Light and Color
  • Images and Image Processing,- Image Feature Extraction,- Image Formation
  • Using Multiple Images
  • Vision-Based Control: Vision-Based Control
  • Advanced Visual Servoing
  • Installing the Toolboxes
  • Linear Algebra
  • Geometry
  • Lie Groups and Algebras.