Fundamentals of Mechanics of Robotic Manipulation
| Tác giả chính: | |
|---|---|
| Tác giả của công ty: | |
| Tóm tắt: | XIX, 381 p. 242 illus., 31 illus. in color. text |
| Ngôn ngữ: | Tiếng Anh |
| Được phát hành: |
Cham :
Springer International Publishing : Imprint: Springer,
2022.
|
| Phiên bản: | 2nd ed. 2022. |
| Loạt: | Mechanisms and Machine Science,
112 |
| Những chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | https://doi.org/10.1007/978-3-030-90848-5 |
| Định dạng: | Điện tử Sách |
Mục lục:
- Chapter 1: Introduction to Automation and Robotics
- Chapter 2: Analysis of Manipulations
- Chapter 3: Fundamentals of Mechanics of serial Manipulators
- Chapter 4: Fundamentals of Mechanics of Parallel Manipulators
- Chapter 5: Fundamentals of Mechanics of Grasp.