Fundamentals of Mechanics of Robotic Manipulation
| Главный автор: | |
|---|---|
| Автор-организация: | |
| Примечания: | XIX, 381 p. 242 illus., 31 illus. in color. text |
| Язык: | английский |
| Опубликовано: |
Cham :
Springer International Publishing : Imprint: Springer,
2022.
|
| Издание: | 2nd ed. 2022. |
| Серии: | Mechanisms and Machine Science,
112 |
| Предметы: | |
| Online-ссылка: | https://doi.org/10.1007/978-3-030-90848-5 |
| Формат: | Электронный ресурс Книга |
Оглавление:
- Chapter 1: Introduction to Automation and Robotics
- Chapter 2: Analysis of Manipulations
- Chapter 3: Fundamentals of Mechanics of serial Manipulators
- Chapter 4: Fundamentals of Mechanics of Parallel Manipulators
- Chapter 5: Fundamentals of Mechanics of Grasp.