Fundamentals of Mechanics of Robotic Manipulation
| Autor principal: | |
|---|---|
| Autor corporatiu: | |
| Sumari: | XIX, 381 p. 242 illus., 31 illus. in color. text |
| Idioma: | anglès |
| Publicat: |
Cham :
Springer International Publishing : Imprint: Springer,
2022.
|
| Edició: | 2nd ed. 2022. |
| Col·lecció: | Mechanisms and Machine Science,
112 |
| Matèries: | |
| Accés en línia: | https://doi.org/10.1007/978-3-030-90848-5 |
| Format: | Electrònic Llibre |
Taula de continguts:
- Chapter 1: Introduction to Automation and Robotics
- Chapter 2: Analysis of Manipulations
- Chapter 3: Fundamentals of Mechanics of serial Manipulators
- Chapter 4: Fundamentals of Mechanics of Parallel Manipulators
- Chapter 5: Fundamentals of Mechanics of Grasp.