Fundamentals of Mechanics of Robotic Manipulation

التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلف الرئيسي: Ceccarelli, Marco (مؤلف)
مؤلف مشترك: SpringerLink (Online service)
الملخص:XIX, 381 p. 242 illus., 31 illus. in color.
text
اللغة:الإنجليزية
منشور في: Cham : Springer International Publishing : Imprint: Springer, 2022.
الطبعة:2nd ed. 2022.
سلاسل:Mechanisms and Machine Science, 112
الموضوعات:
الوصول للمادة أونلاين:https://doi.org/10.1007/978-3-030-90848-5
التنسيق: الكتروني كتاب
جدول المحتويات:
  • Chapter 1: Introduction to Automation and Robotics
  • Chapter 2: Analysis of Manipulations
  • Chapter 3: Fundamentals of Mechanics of serial Manipulators
  • Chapter 4: Fundamentals of Mechanics of Parallel Manipulators
  • Chapter 5: Fundamentals of Mechanics of Grasp.