Local Stability and Ultimate Boundedness in the Control of Robot Manipulators

Dettagli Bibliografici
Autori principali: Arteaga, Marco A. (Autore), Gutiérrez-Giles, Alejandro (Autore), Pliego-Jiménez, Javier (Autore)
Ente Autore: SpringerLink (Online service)
Riassunto:XIV, 374 p. 180 illus., 158 illus. in color.
text
Lingua:inglese
Pubblicazione: Cham : Springer International Publishing : Imprint: Springer, 2022.
Edizione:1st ed. 2022.
Serie:Lecture Notes in Electrical Engineering, 798
Soggetti:
Accesso online:https://doi.org/10.1007/978-3-030-85980-0
Natura: Elettronico Libro