Advances in Robot Kinematics 2020
| Συγγραφή απο Οργανισμό/Αρχή: | |
|---|---|
| Άλλοι συγγραφείς: | , |
| Περίληψη: | XIV, 360 p. 204 illus., 102 illus. in color. text |
| Γλώσσα: | Αγγλικά |
| Έκδοση: |
Cham :
Springer International Publishing : Imprint: Springer,
2021.
|
| Έκδοση: | 1st ed. 2021. |
| Σειρά: | Springer Proceedings in Advanced Robotics,
15 |
| Θέματα: | |
| Διαθέσιμο Online: | https://doi.org/10.1007/978-3-030-50975-0 |
| Μορφή: | Ηλεκτρονική πηγή Βιβλίο |
Πίνακας περιεχομένων:
- Advances in Robot Kinematics Facts and Thoughts
- Inverse Kinematics Using a Converging Paths Algorithm
- Design parameters influence on the static workspace and the stiffness range of a tensegrity mechanism
- Bennett Based Balanced Butterfly Linkage, Deployable Linkage with Inherent Balance
- A Compliant Linkage for Cooperative Object Manipulation through a Heterogeneous Mobile Multi-Robot System
- Modeling and Control of a Redundant Tensegrity-based Manipulator.