Nonlinear Control of Fixed-Wing UAVs with Time-Varying and Unstructured Uncertainties

Библиографические подробности
Главные авторы: Michailidis, Michail G. (Автор), Valavanis, Kimon P. (Автор), Rutherford, Matthew J. (Автор)
Автор-организация: SpringerLink (Online service)
Примечания:XV, 119 p. 145 illus., 101 illus. in color.
text
Язык:английский
Опубликовано: Cham : Springer International Publishing : Imprint: Springer, 2020.
Издание:1st ed. 2020.
Серии:Springer Tracts in Autonomous Systems, 1
Предметы:
Online-ссылка:https://doi.org/10.1007/978-3-030-40716-2
Формат: Электронный ресурс Книга
Оглавление:
  • Introduction
  • Literature Review
  • Technical Problem Statement
  • Controller Design
  • U C2 AV Case Study
  • Conclusion and Discussion.