Nonlinear Control of Fixed-Wing UAVs with Time-Varying and Unstructured Uncertainties
| Hlavní autoři: | , , |
|---|---|
| Korporativní autor: | |
| Shrnutí: | XV, 119 p. 145 illus., 101 illus. in color. text |
| Jazyk: | angličtina |
| Vydáno: |
Cham :
Springer International Publishing : Imprint: Springer,
2020.
|
| Vydání: | 1st ed. 2020. |
| Edice: | Springer Tracts in Autonomous Systems,
1 |
| Témata: | |
| On-line přístup: | https://doi.org/10.1007/978-3-030-40716-2 |
| Médium: | Elektronický zdroj Kniha |
Obsah:
- Introduction
- Literature Review
- Technical Problem Statement
- Controller Design
- U C2 AV Case Study
- Conclusion and Discussion.