Лабораторный практикум "Теория автоматического управления. Методы исследования нелинейных систем, учебное пособие для вузов
| Autor principal: | |
|---|---|
| Altres autors: | |
| Sumari: | Рекомендовано УМО "Ядерные физика и технологии" в качестве учебного пособия для студентов высших учебных заведений Данный лабораторный практикум обеспечивает проведение практических занятий по второй части курса ТАУ "Нелинейные системы управления" в среде инженерных расчетов MATLAB и системе цифрового моделирования Simulink. С введением новой методики проведения занятий в компьютерном классе удается достичь более высоких результатов при исследовании систем, связанных как с получением на рабочем месте теоретических данных с помощью пакета программ Control System Toolbox, так и с возможностью выполнения большого количества различных экспериментов на их моделях. В практикум включены шесть логически связанных между собой лабораторных работ, в которых наряду с практическими рекомендациями по моделированию содержится и краткое теоретическое обоснование различных выводов. Первые три работы посвящены вопросам спектрального анализа динамических процессов в нелинейных системах и гармонической линеаризации нелинейных элементов с помощью полученной в первой работе модели узкополосного фильтра. В четвертой и пятой работах выполняется построение теоретических областей устойчивости нелинейных систем с устойчивыми и неустойчивыми объектами при помощи метода гармонического баланса. В результате сравнения их с экспериментальными областями устойчивости, полученными на моделях систем, имеем возможность оценить погрешности приближенного метода гармонического баланса. В шестой работе изучается метод фазовой плоскости, применяемый для исследования нелинейных систем второго порядка. Лабораторный практикум предназначен для студентов, обучающихся по специальности "Электроника и автоматика физических установок" и другим инженерным специальностям. Книга из коллекции НИЯУ МИФИ - Инженерно-технические науки |
| Publicat: |
Москва, НИЯУ МИФИ, 2012
|
| Matèries: | |
| Accés en línia: | http://e.lanbook.com/books/element.php?pl1_id=75711 https://e.lanbook.com/img/cover/book/75711.jpg |
| Format: | Electrònic Llibre |
MARC
| LEADER | 00000nam0a2200000 i 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | 75711 | ||
| 010 | |a 978-5-7262-1778-9 | ||
| 100 | |a 20250516d2012 k y0rusy01020304ca | ||
| 101 | 0 | |a rus | |
| 102 | |a RU | ||
| 105 | |a y j 000zy | ||
| 106 | |a z | ||
| 200 | 1 | |a Лабораторный практикум "Теория автоматического управления. Методы исследования нелинейных систем |b Электронный ресурс |f Шапкарин А. В.,Кулло И. Г. |e учебное пособие для вузов | |
| 210 | |a Москва |b Москва |c НИЯУ МИФИ |d 2012 | ||
| 215 | |a 92 с. | ||
| 300 | |a Рекомендовано УМО "Ядерные физика и технологии" в качестве учебного пособия для студентов высших учебных заведений | ||
| 330 | |a Данный лабораторный практикум обеспечивает проведение практических занятий по второй части курса ТАУ "Нелинейные системы управления" в среде инженерных расчетов MATLAB и системе цифрового моделирования Simulink. С введением новой методики проведения занятий в компьютерном классе удается достичь более высоких результатов при исследовании систем, связанных как с получением на рабочем месте теоретических данных с помощью пакета программ Control System Toolbox, так и с возможностью выполнения большого количества различных экспериментов на их моделях. В практикум включены шесть логически связанных между собой лабораторных работ, в которых наряду с практическими рекомендациями по моделированию содержится и краткое теоретическое обоснование различных выводов. Первые три работы посвящены вопросам спектрального анализа динамических процессов в нелинейных системах и гармонической линеаризации нелинейных элементов с помощью полученной в первой работе модели узкополосного фильтра. В четвертой и пятой работах выполняется построение теоретических областей устойчивости нелинейных систем с устойчивыми и неустойчивыми объектами при помощи метода гармонического баланса. В результате сравнения их с экспериментальными областями устойчивости, полученными на моделях систем, имеем возможность оценить погрешности приближенного метода гармонического баланса. В шестой работе изучается метод фазовой плоскости, применяемый для исследования нелинейных систем второго порядка. Лабораторный практикум предназначен для студентов, обучающихся по специальности "Электроника и автоматика физических установок" и другим инженерным специальностям. | ||
| 333 | |a Книга из коллекции НИЯУ МИФИ - Инженерно-технические науки | ||
| 610 | 0 | |a узкополосного фильтра | |
| 610 | 0 | |a физический аналог | |
| 610 | 0 | |a экспериментальная проверка | |
| 610 | 0 | |a правильность расчета | |
| 610 | 0 | |a настройки уф | |
| 610 | 0 | |a периодических сигналов | |
| 610 | 0 | |a спектров периодических сигналов | |
| 610 | 0 | |a восстановление периодического сигнала | |
| 610 | 0 | |a теоретические основы метода гармонической линеаризации | |
| 610 | 0 | |a гармоническая линеаризация нелинейностей | |
| 610 | 0 | |a примеры гармонической линеаризации | |
| 610 | 0 | |a гармоническая линеаризация на основе эксперимента | |
| 610 | 0 | |a условия применимости метода гармонического баланса | |
| 610 | 0 | |a применение метода гармонического баланса | |
| 610 | 0 | |a анализу устойчивости нелинейных систем | |
| 610 | 0 | |a симметричными нелинейностями | |
| 610 | 0 | |a устойчивыми объектами | |
| 610 | 0 | |a решение уравнения гольдфарба | |
| 610 | 0 | |a комплексной плоскости | |
| 610 | 0 | |a решение уравнения гольдфарба с помощью лафчх | |
| 610 | 0 | |a шаблонов | |
| 610 | 0 | |a построение областей устойчивости нелинейной системы | |
| 610 | 0 | |a методика проведения экспериментов | |
| 610 | 0 | |a критерий устойчивости автоколебаний | |
| 610 | 0 | |a неустойчивой линейной частью | |
| 610 | 0 | |a неустойчивыми объектами | |
| 610 | 0 | |a построение областей устойчивости нелинейной системы с неустойчивыми объектами | |
| 610 | 0 | |a постановка задачи | |
| 610 | 0 | |a исследование релейных систем | |
| 610 | 0 | |a фазовой плоскости | |
| 610 | 0 | |a анализ объекта управления | |
| 610 | 0 | |a границы семейств фазовых траекторий | |
| 610 | 0 | |a фазовых траекторий систем | |
| 610 | 0 | |a статическими характеристиками | |
| 610 | 0 | |a схема проведения экспериментов | |
| 675 | |a 681.511.4(076.5) | ||
| 686 | |a 32.965.5я7 |2 rubbk | ||
| 700 | 1 | |a Шапкарин |b А. В. | |
| 701 | 1 | |a Кулло |b И. Г. | |
| 801 | 1 | |a RU |b Издательство Лань |c 20250516 |g RCR | |
| 856 | 4 | |u http://e.lanbook.com/books/element.php?pl1_id=75711 | |
| 856 | 4 | 1 | |u https://e.lanbook.com/img/cover/book/75711.jpg |
| 953 | |a https://e.lanbook.com/img/cover/book/75711.jpg | ||