Лабораторный практикум "Теория автоматического управления. Методы исследования нелинейных систем учебное пособие для вузов
| المؤلف الرئيسي: | |
|---|---|
| مؤلفون آخرون: | |
| الملخص: | Рекомендовано УМО "Ядерные физика и технологии" в качестве учебного пособия для студентов высших учебных заведений Данный лабораторный практикум обеспечивает проведение практических занятий по второй части курса ТАУ "Нелинейные системы управления" в среде инженерных расчетов MATLAB и системе цифрового моделирования Simulink. С введением новой методики проведения занятий в компьютерном классе удается достичь более высоких результатов при исследовании систем, связанных как с получением на рабочем месте теоретических данных с помощью пакета программ Control System Toolbox, так и с возможностью выполнения большого количества различных экспериментов на их моделях. В практикум включены шесть логически связанных между собой лабораторных работ, в которых наряду с практическими рекомендациями по моделированию содержится и краткое теоретическое обоснование различных выводов. Первые три работы посвящены вопросам спектрального анализа динамических процессов в нелинейных системах и гармонической линеаризации нелинейных элементов с помощью полученной в первой работе модели узкополосного фильтра. В четвертой и пятой работах выполняется построение теоретических областей устойчивости нелинейных систем с устойчивыми и неустойчивыми объектами при помощи метода гармонического баланса. В результате сравнения их с экспериментальными областями устойчивости, полученными на моделях систем, имеем возможность оценить погрешности приближенного метода гармонического баланса. В шестой работе изучается метод фазовой плоскости, применяемый для исследования нелинейных систем второго порядка. Лабораторный практикум предназначен для студентов, обучающихся по специальности "Электроника и автоматика физических установок" и другим инженерным специальностям. Книга из коллекции НИЯУ МИФИ - Инженерно-технические науки |
| منشور في: |
Москва, НИЯУ МИФИ, 2012
|
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | http://e.lanbook.com/books/element.php?pl1_id=75711 https://e.lanbook.com/img/cover/book/75711.jpg |
| التنسيق: | الكتروني كتاب |
