Устойчивость динамических систем автоматического управления учебное пособие

Устойчивость динамических систем автоматического управления, учебное пособие

Bibliographic Details
Main Author:	Шалыгин А. С.
Other Authors:	Санников В. А.
Summary:	На основе системного подхода рассмотрены теоретические положения и инженерные методы анализа и синтеза систем автоматического управления динамическими системами общего назначения, а также методы исследования устойчивости движения беспилотных летательных аппаратов. Приведены различные критерии устойчивости, второй метод Ляпунова, методы исследования устойчивости и качества регулирования систем стабилизации углового движения летательных аппаратов. Предназначено для студентов старших курсов факультета авиаракетостроения, может представлять интерес для аспирантов и инженеров при изучении теории автоматического управления. Книга из коллекции БГТУ "Военмех" им. Д.Ф. Устинова - Инженерно-технические науки
Published:	Санкт-Петербург, БГТУ "Военмех" им. Д.Ф. Устинова, 2015
Subjects:	понятие и определение устойчивости основные понятия и термины теории ситуационного управления движением беспилотных ла принципы информационного обеспечения и ситуационного управления бпла построение обобщенных моделей движения ла устойчивость ситуационного управления бпла математические модели управляемых систем передаточные и весовые функции частотные характеристики систем автоматического управления примеры построения математических моделей систем автоматического управления передаточные и весовые функции систем автоматического управления в пространстве состояний матричный экспоненциал аналитическое решение дифференциальные уравнения возмущенного движения теоремы первого метода а.м. ляпунова критерии устойчивости основные понятия и определения теорема а.м. ляпунова об устойчивости невозмущенного движения теорема а.м. ляпунова о неустойчивости невозмущенного движения методы построения функции ляпунова математические модели сау и систем стабилизации ла весовые функции и частотные характеристики определение весовых функций системы стабилизации угла тангажа определение частотных характеристик замкнутой сау определение запасов устойчивости по амплитуде и фазе применение критериев устойчивости исследование устойчивости с использованием критерия гурвица и моделированием исследование устойчивости по критерию михайлова исследование устойчивости по критерию найквиста построение области устойчивости в плоскости передаточных чисел автопилота постановка задачи расчет переходных процессов с помощью операторного метода и моделированием оценка качества по логарифмическим частотным характеристикам применение метода моделирования анализ релейной следящей системы на фазовой плоскости определение частоты амплитуды и автоколебаний методом гармонической линеаризации примеры исследования системы стабилизации моделированием преобразование лапласа изображение по лапласу функций времени типовые звенья критерий гурвица коэффициенты гармонической линеаризации основных нелинейных характеристик
Online Access:	http://e.lanbook.com/books/element.php?pl1_id=75170 https://e.lanbook.com/img/cover/book/75170.jpg
Format:	Electronic Book

Internet

http://e.lanbook.com/books/element.php?pl1_id=75170
https://e.lanbook.com/img/cover/book/75170.jpg