|
|
|
|
| LEADER |
00000naa2a2200000 4500 |
| 001 |
688511 |
| 005 |
20261012132024.0 |
| 090 |
|
|
|a 688511
|
| 100 |
|
|
|a 20261012d2026 k||y0rusy50 ca
|
| 101 |
0 |
|
|a rus
|
| 102 |
|
|
|a RU
|
| 135 |
|
|
|a drcn ---uucaa
|
| 200 |
1 |
|
|a Разработка системы локализации и управления мобильным роботом на основе QR-кодов
|f Цзян Ихан, У И
|g науч. рук. Кривошеев Н. А.
|
| 320 |
|
|
|a Список литературы: 3 назв
|
| 330 |
|
|
|a Разработана система навигации мобильного робота на основе QR-кодов. Для устранения проекционной ошибки, возникающей из-за размещения QR-кода на роботе и места расположения камеры, предложен метод коррекции параллакса с калибровкой на основе опорных точек и формул, корректирующих точное расположение QR-кода в пространстве [2]. Позиция робота сглаживается экспоненциальным скользящим средним [2]. Управление реализовано на основе пропорционального регулятора с замедлением при приближении к целевой точке и остановкой при потере маркера, расположенного на роботе [3]. Эксперименты подтвердили эффективность разработанного подхода: средняя ошибка позиционирования 1.1–2.7 см
|
| 336 |
|
|
|a Текстовый файл
|
| 463 |
|
1 |
|0 688184
|9 688184
|t Научная инициатива иностранных студентов и аспирантов
|o сборник докладов VI Международной научно-практической конференции, Томск, 20-23 апреля 2026 г.
|c Томск
|d 2026
|n Изд-во ТПУ
|u conference_tpu-2026-C19.pdf
|v С. 346-351
|
| 545 |
1 |
|
|a Актуальные проблемы инженерных наук
|
| 610 |
1 |
|
|a электронный ресурс
|
| 610 |
1 |
|
|a труды учёных ТПУ
|
| 610 |
1 |
|
|a мобильный робот
|
| 610 |
1 |
|
|a QR-код
|
| 610 |
1 |
|
|a коррекция параллакса
|
| 610 |
1 |
|
|a управление движением
|
| 610 |
1 |
|
|a позиционирование
|
| 610 |
1 |
|
|a детектирование
|
| 700 |
|
0 |
|a Цзян Ихан
|
| 701 |
|
0 |
|a У И
|
| 702 |
|
1 |
|a Кривошеев
|b Н. А.
|c специалист в области автоматики и электроники
|c старший преподаватель Томского политехнического университета
|f 1996-
|g Николай Анатольевич
|4 727
|
| 712 |
0 |
2 |
|a Национальный исследовательский Томский политехнический университет
|b Инженерная школа информационных технологий и робототехники
|c 2017-
|9 28330
|
| 801 |
|
0 |
|a RU
|b 63413507
|c 20261012
|g RCR
|
| 850 |
|
|
|a 63413507
|
| 856 |
4 |
0 |
|u conference_tpu-2026-C19_p346-351.pdf
|z conference_tpu-2026-C19_p346-351.pdf
|
| 942 |
|
|
|c CF
|
