Разработка системы локализации и управления мобильным роботом на основе QR-кодов; Научная инициатива иностранных студентов и аспирантов

Разработка системы локализации и управления мобильным роботом на основе QR-кодов; Научная инициатива иностранных студентов и аспирантов

Bibliographic Details
Parent link:	Научная инициатива иностранных студентов и аспирантов.— 2026.— С. 346-351
Main Author:	Цзян Ихан
Corporate Author:	Национальный исследовательский Томский политехнический университет Инженерная школа информационных технологий и робототехники
Other Authors:	У И (научный руководитель), Кривошеев Н. А. Николай Анатольевич
Summary:	Разработана система навигации мобильного робота на основе QR-кодов. Для устранения проекционной ошибки, возникающей из-за размещения QR-кода на роботе и места расположения камеры, предложен метод коррекции параллакса с калибровкой на основе опорных точек и формул, корректирующих точное расположение QR-кода в пространстве [2]. Позиция робота сглаживается экспоненциальным скользящим средним [2]. Управление реализовано на основе пропорционального регулятора с замедлением при приближении к целевой точке и остановкой при потере маркера, расположенного на роботе [3]. Эксперименты подтвердили эффективность разработанного подхода: средняя ошибка позиционирования 1.1–2.7 см Текстовый файл
Language:	Russian
Published:	2026
Subjects:	электронный ресурс труды учёных ТПУ мобильный робот QR-код коррекция параллакса управление движением позиционирование детектирование
Online Access:	conference_tpu-2026-C19_p346-351.pdf
Format:	Electronic Book Chapter
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=688511

Internet

conference_tpu-2026-C19_p346-351.pdf