Обнаружение пешеходов и анализ их траекторий в видеопотоке с использованием YOLOv8 и перспективного преобразования; Научная инициатива иностранных студентов и аспирантов
| Parent link: | Научная инициатива иностранных студентов и аспирантов.— 2026.— С. 308-313 |
|---|---|
| Main Author: | Сюй Цзытэн |
| Corporate Author: | Национальный исследовательский Томский политехнический университет Инженерная школа информационных технологий и робототехники |
| Other Authors: | Кривошеев Н. А. Николай Анатольевич (научный руководитель) |
| Summary: | В работе предложена система анализа видеопоследовательностей для обнаружения пешеходов и визуализации их траекторий движения. Система основана на применении алгоритма глубокого обучения YOLOv8 для детектирования объектов и использовании перспективного преобразования для формирования представления сцены в виде сверху. Предложенный метод позволяет автоматически обнаруживать пешеходов в видеопотоке, отслеживать их положение во времени и визуализировать траектории движения как в исходной сцене, так и в преобразованной плоскости. Экспериментальные результаты показывают, что система обеспечивает устойчивое обнаружение пешеходов и корректное формирование их траекторий движения Текстовый файл |
| Language: | Russian |
| Published: |
2026
|
| Subjects: | |
| Online Access: | conference_tpu-2026-C19_p308-313.pdf |
| Format: | Electronic Book Chapter |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=688465 |
Similar Items
Разработка и экспериментальная оценка метода обнаружения транспортных средств и пешеходов в дорожных сценах на основе модели YOLOv8; Научная инициатива иностранных студентов и аспирантов
by: Ван Идин
Published: (2026)
by: Ван Идин
Published: (2026)
Разработка системы многобъектного трекинга на основе YOLOv8 И BoT-SORT и оптимизация её параметров на датасете MOT17; Научная инициатива иностранных студентов и аспирантов
by: Сюй Цяньсян
Published: (2026)
by: Сюй Цяньсян
Published: (2026)
Решение задачи распознавания ног пешеходов с помощью нейронной сети YOLOv4; Молодежь и современные информационные технологии
by: Мамонова Т. Е. Татьяна Егоровна
Published: (2022)
by: Мамонова Т. Е. Татьяна Егоровна
Published: (2022)
Разработка системы автоматического распознавания дорожных знаков на видео; Молодежь и современные информационные технологии
by: Кузнецов И. Е.
Published: (2025)
by: Кузнецов И. Е.
Published: (2025)
Иcследование применения сверточных нейронных сетей YOLOv8 и YOLO11 при детектировании транспортных средств на аэрофотоснимках; Молодежь и современные информационные технологии
by: Ли Цзюмин
Published: (2025)
by: Ли Цзюмин
Published: (2025)
Разработка системы превентивной безопасности при движении монорельсового транспорта подземной шахты на основе компьютерного зрения; Молодежь и современные информационные технологии
by: Петровский В. В.
Published: (2026)
by: Петровский В. В.
Published: (2026)
Диагностика сварных соединений с использованием нейросетевых технологий; Молодежь и современные информационные технологии
by: Тарасов Б. В.
Published: (2025)
by: Тарасов Б. В.
Published: (2025)
Факторы, влияющие на обеспечение безопасности дорожного движения пешеходов; Безопасность жизнедеятельности; № 4
by: Белков О. Л.
Published: (2004)
by: Белков О. Л.
Published: (2004)
Космические траектории: сборник статей
Published: (Москва, Иностранная литература, 1963)
Published: (Москва, Иностранная литература, 1963)
Реализация индивидуальных образовательных траекторий в LMS MOODLE; Энергетика: состояние, проблемы, перспективы
Published: (2014)
Published: (2014)
Нейронные сети для распознавания объектов при видеонаблюдении в режиме реального времени; Молодежь и современные информационные технологии
by: Петровский В. В.
Published: (2024)
by: Петровский В. В.
Published: (2024)
Разработка навигационной системы на основе распознавания эмоций пешеходов; Молодежь и современные информационные технологии
by: Цзи Юнань
Published: (2025)
by: Цзи Юнань
Published: (2025)
Метод описательной статистики на примере датасета с информацией о наезде на пешеходов; Молодежь и современные информационные технологии
by: Цыганкова А. В.
Published: (2023)
by: Цыганкова А. В.
Published: (2023)
Динамическое определение траектории скольжения при релейном управлении нелинейным объектом; Проблемы управления; № 5
by: Шилин А. А. Александр Анатольевич
Published: (2013)
by: Шилин А. А. Александр Анатольевич
Published: (2013)
Построение оптимальных траекторий экспедиций с возвращением к Земле КА с комбинированной тягой; "Орбита молодёжи" и перспективы развития российской космонавтики
Published: (2017)
Published: (2017)
Планирование траекторий движения многокооординатных манипуляторов; Инновационные технологии и экономика в машиностроении
by: Щербинин С. В.
Published: (2009)
by: Щербинин С. В.
Published: (2009)
О возможности управления синфазным АВР по программным траекториям движения; Современные техника и технологии; Т. 1
by: Романов Р. О.
Published: (2008)
by: Романов Р. О.
Published: (2008)
Нейросетевое планирование траектории и обхода препятствий мобильным роботом; Интеллектуальные энергосистемы; Т. 1
by: Круглова Т. Н.
Published: (2017)
by: Круглова Т. Н.
Published: (2017)
Траектории наискорейшего спуска по поверхности уровня скалярного поля и флуктуаций скалярной кривизны; Известия вузов. Физика; Т. 58, № 1
Published: (2015)
Published: (2015)
Автоматизация процесса формирования образовательных траекторий; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
by: Гиберт И. А.
Published: (2016)
by: Гиберт И. А.
Published: (2016)
Применение сплайн-интерполяции для построения сложных траекторий движения электромеханических систем; Электроэнергетика, электротехнические системы и комплексы
by: Макеев Е. В.
Published: (2003)
by: Макеев Е. В.
Published: (2003)
Алгоритм планирования траектории с учетом кинематики мобильной платформы; Молодежь и современные информационные технологии
by: Беляев А. С. Александр Сергеевич
Published: (2021)
by: Беляев А. С. Александр Сергеевич
Published: (2021)
Расчет траекторий. Определение летных характеристик самолета: конспект лекций
by: Андреевский В. В.
Published: (Москва, Изд-во МАИ, 1975)
by: Андреевский В. В.
Published: (Москва, Изд-во МАИ, 1975)
Расчёт траектории сварного шва для изделия сложной формы; Современные техника и технологии - СТТ' 2002; Т. 1
by: Ушаков И. В.
Published: (2002)
by: Ушаков И. В.
Published: (2002)
Выбор индивидуальной образовательной траектории на основе прецедентов; Современные технологии принятия решений в цифровой экономике
by: Лазарева А. Н. Анастасия Николаевна
Published: (2018)
by: Лазарева А. Н. Анастасия Николаевна
Published: (2018)
Овалы Декарта как фазовые траектории релятивистских заряженных частиц; Известия вузов. Физика; Т. 47, № 2
by: Красюк И. И.
Published: (2004)
by: Красюк И. И.
Published: (2004)
Исследование высоты полета бамбуковых стрекоз; Научная инициатива иностранных студентов и аспирантов
Published: (2022)
Published: (2022)
Разработка информационной системы поддержки принятия решения при выборе индивидуальной образовательной траектории; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 2
by: Берестнева Е. В. Елена Викторовна
Published: (2016)
by: Берестнева Е. В. Елена Викторовна
Published: (2016)
Экспериментальное исследование изменения траекторий движения капель воды в потоке высокотемпературных газов; Теоретические основы химической технологии; Т. 51, № 5
by: Волков Р. С. Роман Сергеевич
Published: (2017)
by: Волков Р. С. Роман Сергеевич
Published: (2017)
Реализация движения робота по траектории с использованием ПИД регулятора; Молодежь и современные информационные технологии
by: Каширин А. С.
Published: (2019)
by: Каширин А. С.
Published: (2019)
Методика планирования траектории объекта в среде с препятствиями на основе модифицированного алгоритма вероятностной дорожной карты; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]; Т. 318, № 5 : Управление, вычислительная техника и информатика
by: Щербаков В. С.
Published: (2011)
by: Щербаков В. С.
Published: (2011)
Гибридные модели сверточных нейронных сетей YOLO для обнаружения и классификации летающих объектов на изображениях; Молодежь и современные информационные технологии
by: Демлер И. С.
Published: (2025)
by: Демлер И. С.
Published: (2025)
Моделирование траектории передвижения мобильного робота с дифференциальным приводом колес и искусственной нейронной сети для объезда препятствий; Интеллектуальные энергосистемы; Т. 1
by: Власов А. С.
Published: (2017)
by: Власов А. С.
Published: (2017)
Участие кураторов академических групп в определении образовательной траектории обучения студентов первого курса; Межкультурная коммуникация: теория и практика
by: Бельская Е. Я. Елена Якубовна
Published: (2017)
by: Бельская Е. Я. Елена Якубовна
Published: (2017)
Очерки развития теории устойчивости
by: Моисеев Н. Д.
Published: (Москва, Изд-во технико-теоретической литературы, 1949)
by: Моисеев Н. Д.
Published: (Москва, Изд-во технико-теоретической литературы, 1949)
Метод связанных осцилляторов для генерации траекторий перемещения антропоморфного робота; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
by: Протопопов А. А.
Published: (2016)
by: Протопопов А. А.
Published: (2016)
Цифроаналоговый следящий электропривод и применение алгоритма планирования траектории для его управления; Современные техника и технологии; Т. 1
by: Букреев В. Г. Виктор Григорьевич
Published: (2004)
by: Букреев В. Г. Виктор Григорьевич
Published: (2004)
Разработка алгоритма автоматической точной синхронизации генераторов с сетью с фиксированными небалансами мощностей на валу; Электроэнергия: от получения и распределения до эффективного использования
by: Абеуов Р. Б. Ренат Болтабаевич
Published: (2008)
by: Абеуов Р. Б. Ренат Болтабаевич
Published: (2008)
Прогнозирование и расчет естественного искривления скважин: справочное пособие
by: Белоруссов В. О. Владимир Олегович
Published: (Москва, Недра, 1988)
by: Белоруссов В. О. Владимир Олегович
Published: (Москва, Недра, 1988)
Оптимальное управление в технических системах
by: Панасюк В. И. Виктор Иванович
Published: (Минск, Наука и техника, 1990)
by: Панасюк В. И. Виктор Иванович
Published: (Минск, Наука и техника, 1990)
Similar Items
-
Разработка и экспериментальная оценка метода обнаружения транспортных средств и пешеходов в дорожных сценах на основе модели YOLOv8; Научная инициатива иностранных студентов и аспирантов
by: Ван Идин
Published: (2026) -
Разработка системы многобъектного трекинга на основе YOLOv8 И BoT-SORT и оптимизация её параметров на датасете MOT17; Научная инициатива иностранных студентов и аспирантов
by: Сюй Цяньсян
Published: (2026) -
Решение задачи распознавания ног пешеходов с помощью нейронной сети YOLOv4; Молодежь и современные информационные технологии
by: Мамонова Т. Е. Татьяна Егоровна
Published: (2022) -
Разработка системы автоматического распознавания дорожных знаков на видео; Молодежь и современные информационные технологии
by: Кузнецов И. Е.
Published: (2025) -
Иcследование применения сверточных нейронных сетей YOLOv8 и YOLO11 при детектировании транспортных средств на аэрофотоснимках; Молодежь и современные информационные технологии
by: Ли Цзюмин
Published: (2025)