Разработка и экспериментальная оценка метода обнаружения транспортных средств и пешеходов в дорожных сценах на основе модели YOLOv8; Научная инициатива иностранных студентов и аспирантов

Разработка и экспериментальная оценка метода обнаружения транспортных средств и пешеходов в дорожных сценах на основе модели YOLOv8; Научная инициатива иностранных студентов и аспирантов

Bibliographic Details
Parent link:Научная инициатива иностранных студентов и аспирантов.— 2026.— С. 214-219
Main Author: Ван Идин
Corporate Author: Национальный исследовательский Томский политехнический университет Инженерная школа информационных технологий и робототехники
Other Authors: Друки А. А. Алексей Алексеевич (научный руководитель)
Summary:В работе рассмотрены актуальные задачи компьютерного зрения в системах интеллектуального транспорта и автономного вождения, связанные с надежным обнаружением участников дорожного движения в сложных реальных условиях. Выделены основные ограничения традиционных методов детекции, а также проанализированы преимущества современных глубоких моделей. Обоснована актуальность разработки модифицированного алгоритма на основе YOLOv8 с интегрированным легковесным модулем внимания, направленного на повышение точности обнаружения малых и перекрытых объектов. Описана схема подготовки данных на основе наборов BDD100K и COCO, методы аугментации и организация процесса обучения. Представлена проработанная экспериментальная схема исследования, подтверждающая перспективность предложенного решения для практического применения в системах реального времени
Текстовый файл
Language:Russian
Published: 2026
Subjects:
электронный ресурс
труды учёных ТПУ
глубокое обучение
YOLOv8
автономное вождение
компьютерное зрение
обнаружение объектов
транспортные системы
Online Access:conference_tpu-2026-C19_p214-219.pdf
Format: Electronic Book Chapter
KOHA link:https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=688374

Similar Items

Similar Items