Разработка и экспериментальная оценка метода обнаружения транспортных средств и пешеходов в дорожных сценах на основе модели YOLOv8; Научная инициатива иностранных студентов и аспирантов
| Parent link: | Научная инициатива иностранных студентов и аспирантов.— 2026.— С. 214-219 |
|---|---|
| Main Author: | |
| Corporate Author: | |
| Other Authors: | |
| Summary: | В работе рассмотрены актуальные задачи компьютерного зрения в системах интеллектуального транспорта и автономного вождения, связанные с надежным обнаружением участников дорожного движения в сложных реальных условиях. Выделены основные ограничения традиционных методов детекции, а также проанализированы преимущества современных глубоких моделей. Обоснована актуальность разработки модифицированного алгоритма на основе YOLOv8 с интегрированным легковесным модулем внимания, направленного на повышение точности обнаружения малых и перекрытых объектов. Описана схема подготовки данных на основе наборов BDD100K и COCO, методы аугментации и организация процесса обучения. Представлена проработанная экспериментальная схема исследования, подтверждающая перспективность предложенного решения для практического применения в системах реального времени Текстовый файл |
| Language: | Russian |
| Published: |
2026
|
| Subjects: | |
| Online Access: | conference_tpu-2026-C19_p214-219.pdf |
| Format: | Electronic Book Chapter |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=688374 |