|
|
|
|
| LEADER |
00000naa2a2200000 4500 |
| 001 |
688374 |
| 005 |
20261006134219.0 |
| 090 |
|
|
|a 688374
|
| 100 |
|
|
|a 20261005d2026 k||y0rusy50 ca
|
| 101 |
0 |
|
|a rus
|
| 102 |
|
|
|a RU
|
| 135 |
|
|
|a drcn ---uucaa
|
| 200 |
1 |
|
|a Разработка и экспериментальная оценка метода обнаружения транспортных средств и пешеходов в дорожных сценах на основе модели YOLOv8
|f Ван Идин
|g науч. рук. Друки А. А.
|
| 320 |
|
|
|a Список литературы: 5 назв
|
| 330 |
|
|
|a В работе рассмотрены актуальные задачи компьютерного зрения в системах интеллектуального транспорта и автономного вождения, связанные с надежным обнаружением участников дорожного движения в сложных реальных условиях. Выделены основные ограничения традиционных методов детекции, а также проанализированы преимущества современных глубоких моделей. Обоснована актуальность разработки модифицированного алгоритма на основе YOLOv8 с интегрированным легковесным модулем внимания, направленного на повышение точности обнаружения малых и перекрытых объектов. Описана схема подготовки данных на основе наборов BDD100K и COCO, методы аугментации и организация процесса обучения. Представлена проработанная экспериментальная схема исследования, подтверждающая перспективность предложенного решения для практического применения в системах реального времени
|
| 336 |
|
|
|a Текстовый файл
|
| 463 |
|
1 |
|0 688184
|9 688184
|t Научная инициатива иностранных студентов и аспирантов
|o сборник докладов VI Международной научно-практической конференции, Томск, 20-23 апреля 2026 г.
|c Томск
|d 2026
|n Изд-во ТПУ
|u conference_tpu-2026-C19.pdf
|v С. 214-219
|
| 545 |
1 |
|
|a Актуальные проблемы инженерных наук
|
| 610 |
1 |
|
|a электронный ресурс
|
| 610 |
1 |
|
|a труды учёных ТПУ
|
| 610 |
1 |
|
|a глубокое обучение
|
| 610 |
1 |
|
|a YOLOv8
|
| 610 |
1 |
|
|a автономное вождение
|
| 610 |
1 |
|
|a компьютерное зрение
|
| 610 |
1 |
|
|a обнаружение объектов
|
| 610 |
1 |
|
|a транспортные системы
|
| 700 |
|
0 |
|a Ван Идин
|
| 702 |
|
1 |
|a Друки
|b А. А.
|c специалист в области информатики и вычислительной техники
|c ассистент Томского политехнического университета, инженер
|f 1985-
|g Алексей Алексеевич
|4 727
|
| 712 |
0 |
2 |
|a Национальный исследовательский Томский политехнический университет
|b Инженерная школа информационных технологий и робототехники
|c 2017-
|9 28330
|
| 801 |
|
0 |
|a RU
|b 63413507
|c 20261005
|g RCR
|
| 850 |
|
|
|a 63413507
|
| 856 |
4 |
0 |
|u conference_tpu-2026-C19_p214-219.pdf
|z conference_tpu-2026-C19_p214-219.pdf
|
| 942 |
|
|
|c CF
|
