Исследование специализированных цифровых двойников для гетерогенных робототехнических систем на базе ROS; Научная инициатива иностранных студентов и аспирантов

Исследование специализированных цифровых двойников для гетерогенных робототехнических систем на базе ROS; Научная инициатива иностранных студентов и аспирантов

Bibliographic Details
Parent link:Научная инициатива иностранных студентов и аспирантов.— 2026.— С. 205-210
Main Author: Авад Петер Адел Ваким
Corporate Author: Национальный исследовательский Томский политехнический университет Инженерная школа Интеллектуальные энергетические систем
Other Authors: Мамонова Т. Е. Татьяна Егоровна (научный руководитель)
Summary:В работе рассматривается технология разработки специализированных цифровых двойников для трёх классов робототехнических систем: промышленного манипулятора Dobot CR3, беспилотного летательного аппарата с 8 аэродинамическими поверхностями и автономного подводного аппарата для арктической сейсморазведки. Исследуется эффективность подхода, основанного на глубокой адаптации под конкретную операционную среду и программный стек (ROS2/ArduPilot/ArduSub), в сравнении с универсальными проприетарными решениями. Проведена экспериментальная верификация точности, задержки и надёжности разработанных систем
Текстовый файл
Language:Russian
Published: 2026
Subjects:
электронный ресурс
труды учёных ТПУ
моделирование
робототехника
цифровой двойник
БПЛА
Dobot CR3
Online Access:conference_tpu-2026-C19_p205-210.pdf
Format: Electronic Book Chapter
KOHA link:https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=688361

Similar Items

Similar Items