Исследование специализированных цифровых двойников для гетерогенных робототехнических систем на базе ROS; Научная инициатива иностранных студентов и аспирантов

Исследование специализированных цифровых двойников для гетерогенных робототехнических систем на базе ROS; Научная инициатива иностранных студентов и аспирантов

Bibliographic Details
Parent link:	Научная инициатива иностранных студентов и аспирантов.— 2026.— С. 205-210
Main Author:	Авад Петер Адел Ваким
Corporate Author:	Национальный исследовательский Томский политехнический университет Инженерная школа Интеллектуальные энергетические систем
Other Authors:	Мамонова Т. Е. Татьяна Егоровна (научный руководитель)
Summary:	В работе рассматривается технология разработки специализированных цифровых двойников для трёх классов робототехнических систем: промышленного манипулятора Dobot CR3, беспилотного летательного аппарата с 8 аэродинамическими поверхностями и автономного подводного аппарата для арктической сейсморазведки. Исследуется эффективность подхода, основанного на глубокой адаптации под конкретную операционную среду и программный стек (ROS2/ArduPilot/ArduSub), в сравнении с универсальными проприетарными решениями. Проведена экспериментальная верификация точности, задержки и надёжности разработанных систем Текстовый файл
Language:	Russian
Published:	2026
Subjects:	электронный ресурс труды учёных ТПУ моделирование робототехника цифровой двойник БПЛА Dobot CR3
Online Access:	conference_tpu-2026-C19_p205-210.pdf
Format:	Electronic Book Chapter
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=688361

Internet

conference_tpu-2026-C19_p205-210.pdf