|
|
|
|
| LEADER |
00000naa2a2200000 4500 |
| 001 |
688361 |
| 005 |
20261006115706.0 |
| 090 |
|
|
|a 688361
|
| 100 |
|
|
|a 20261004d2026 k||y0rusy50 ca
|
| 101 |
0 |
|
|a rus
|
| 102 |
|
|
|a RU
|
| 135 |
|
|
|a drcn ---uucaa
|
| 200 |
1 |
|
|a Исследование специализированных цифровых двойников для гетерогенных робототехнических систем на базе ROS
|f Авад Петер Адел Ваким
|g науч. рук. Мамонова Т. Е.
|
| 320 |
|
|
|a Список литературы: 6 назв
|
| 330 |
|
|
|a В работе рассматривается технология разработки специализированных цифровых двойников для трёх классов робототехнических систем: промышленного манипулятора Dobot CR3, беспилотного летательного аппарата с 8 аэродинамическими поверхностями и автономного подводного аппарата для арктической сейсморазведки. Исследуется эффективность подхода, основанного на глубокой адаптации под конкретную операционную среду и программный стек (ROS2/ArduPilot/ArduSub), в сравнении с универсальными проприетарными решениями. Проведена экспериментальная верификация точности, задержки и надёжности разработанных систем
|
| 336 |
|
|
|a Текстовый файл
|
| 463 |
|
1 |
|0 688184
|9 688184
|t Научная инициатива иностранных студентов и аспирантов
|o сборник докладов VI Международной научно-практической конференции, Томск, 20-23 апреля 2026 г.
|c Томск
|d 2026
|n Изд-во ТПУ
|u conference_tpu-2026-C19.pdf
|v С. 205-210
|
| 545 |
1 |
|
|a Актуальные проблемы инженерных наук
|
| 610 |
1 |
|
|a электронный ресурс
|
| 610 |
1 |
|
|a труды учёных ТПУ
|
| 610 |
1 |
|
|a моделирование
|
| 610 |
1 |
|
|a робототехника
|
| 610 |
1 |
|
|a цифровой двойник
|
| 610 |
1 |
|
|a БПЛА
|
| 610 |
1 |
|
|a Dobot CR3
|
| 700 |
|
0 |
|a Авад Петер Адел Ваким
|
| 702 |
|
1 |
|a Мамонова
|b Т. Е.
|c специалист в области информатики и вычислительной техники
|c доцент Томского политехнического университета, кандидат технических наук
|f 1983-
|g Татьяна Егоровна
|4 727
|
| 712 |
0 |
2 |
|a Национальный исследовательский Томский политехнический университет
|b Инженерная школа Интеллектуальные энергетические систем
|c 2022-
|9 89346
|
| 801 |
|
0 |
|a RU
|b 63413507
|c 20261004
|g RCR
|
| 850 |
|
|
|a 63413507
|
| 856 |
4 |
0 |
|u conference_tpu-2026-C19_p205-210.pdf
|z conference_tpu-2026-C19_p205-210.pdf
|
| 942 |
|
|
|c CF
|
