Исследование специализированных цифровых двойников для гетерогенных робототехнических систем на базе ROS; Научная инициатива иностранных студентов и аспирантов
| Parent link: | Научная инициатива иностранных студентов и аспирантов.— 2026.— С. 205-210 |
|---|---|
| Main Author: | |
| Corporate Author: | |
| Other Authors: | |
| Summary: | В работе рассматривается технология разработки специализированных цифровых двойников для трёх классов робототехнических систем: промышленного манипулятора Dobot CR3, беспилотного летательного аппарата с 8 аэродинамическими поверхностями и автономного подводного аппарата для арктической сейсморазведки. Исследуется эффективность подхода, основанного на глубокой адаптации под конкретную операционную среду и программный стек (ROS2/ArduPilot/ArduSub), в сравнении с универсальными проприетарными решениями. Проведена экспериментальная верификация точности, задержки и надёжности разработанных систем Текстовый файл |
| Language: | Russian |
| Published: |
2026
|
| Subjects: | |
| Online Access: | conference_tpu-2026-C19_p205-210.pdf |
| Format: | Electronic Book Chapter |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=688361 |
| Summary: | В работе рассматривается технология разработки специализированных цифровых двойников для трёх классов робототехнических систем: промышленного манипулятора Dobot CR3, беспилотного летательного аппарата с 8 аэродинамическими поверхностями и автономного подводного аппарата для арктической сейсморазведки. Исследуется эффективность подхода, основанного на глубокой адаптации под конкретную операционную среду и программный стек (ROS2/ArduPilot/ArduSub), в сравнении с универсальными проприетарными решениями. Проведена экспериментальная верификация точности, задержки и надёжности разработанных систем Текстовый файл |
|---|