Исследование системы дистанционного управления роботом-манипулятором; Научная инициатива иностранных студентов и аспирантов

Исследование системы дистанционного управления роботом-манипулятором; Научная инициатива иностранных студентов и аспирантов

Bibliographic Details
Parent link:	Научная инициатива иностранных студентов и аспирантов.— 2026.— С. 199-204
Main Author:	Авад Петер Адел Ваким
Corporate Author:	Национальный исследовательский Томский политехнический университет Инженерная школа Интеллектуальные энергетические систем
Other Authors:	Мамонова Т. Е. Татьяна Егоровна (научный руководитель)
Summary:	Разработана система дистанционного управления роботом-манипулятором Dobot CR3 через VPS-сервер с использованием WebSocket и TCP/IP протоколов. Проведены исследования по анализу точности позиционирования и отслеживания траекторий. Экспериментально определены ошибки по. Каждой степени подвижности робота в декартовых координатах Среднеквадратичная ошибка позиционирования составила ±0,5 мм Текстовый файл
Language:	Russian
Published:	2026
Subjects:	электронный ресурс труды учёных ТПУ дистанционное управление роботы-манипуляторы степень подвижности анализ точности трехуровневая архитектура
Online Access:	conference_tpu-2026-C19_p199-204.pdf
Format:	Electronic Book Chapter
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=688360

Similar Items

Разработка и исследование системы управления роботами на базе ROS; Научная инициатива иностранных студентов и аспирантов
by: Авад Петер Адел Ваким
Published: (2025)

Алгоритм генерации измерительных точек в задаче исследования магнитных полей роботом-манипулятором; Молодежь и современные информационные технологии
by: Кургинов Я. О. Ярослав Олегович
Published: (2022)

Платформы для генерации электроэнергии; Научная инициатива иностранных студентов и аспирантов
by: Авад Петер Адел Ваким
Published: (2023)

Алгоритм управления манипулятором KUKA youBot с геометрическим подходом решения обратной кинематики с учетом физических ограничений; Научная инициатива иностранных студентов и аспирантов
by: Нгуен Хоанг Тиен
Published: (2025)

Исследование специализированных цифровых двойников для гетерогенных робототехнических систем на базе ROS; Научная инициатива иностранных студентов и аспирантов
by: Авад Петер Адел Ваким
Published: (2026)

Эволюция требований к педагогической компетентности преподавателя технического университета: историко-педагогический анализ; Вестник Томского государственного университета; № 523
by: Трубина П. И. Полина Ивановна
Published: (2026)

Манипуляторы
Published: (Москва, Автомиздат, 1978)

Влияние степени деацетилирования на физико-химические свойства гелей на основе хитозана; Научная инициатива иностранных студентов и аспирантов
by: Кэ Вэйсян
Published: (2026)

Roboter im Blickpunkt: mit 107 bildern
by: Keise S. Siegfreid
Published: (Leipzig, Fachbuchverlag, 1983)

Разработка алгоритмов управления манипулятором с компенсацией взаимовлияния движений и программного обеспечения численных экспериментов с моделями роботов на ЭВМ: диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук; Спец. 05.13.01.
by: Бутырин С. А. Сергей Анфимович
Published: (Иркутск, [Б. и.], 1982)

Манипулятор в художественном производстве; Современные техника и технологии; Т. 1
by: Ни А. Э.
Published: (2010)

Робот-манипулятор; Современные проблемы машиностроения
by: Гонтарева А. Д.
Published: (2019)

Речевое управление роботом
by: Потапова Р. К. Родмонга Кондратьевна
Published: (Москва, Радио и связь, 1989)

Расчет несущих конструкций манипуляторов и промышленных роботов: учебное пособие для вузов
by: Мясников В. К. Виталий Константинович
Published: (Ярославль, Изд-во ЯрПИ, 1987)

Создание и разработка модели робота-манипулятора; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
by: Балабенко С. В.
Published: (2016)

Оптимальный синтез схем манипуляторов промышленных роботов
by: Заблонский К. И. Константин Иванович
Published: (Киев, Тэхника, 1989)

Динамическая модель робота-станка; Справочник. Инженерный журнал; № 1
by: Евлоев О. В.
Published: (2003)

Сравнительный анализ алгоритмов планирования маршрута робота; Научная инициатива иностранных студентов и аспирантов
by: Жэнь Юцзянь
Published: (2022)

Навигация мобильного робота с определением проскальзывания; Научная инициатива иностранных студентов и аспирантов
by: Сунь Чан
Published: (2025)

Навигация робота по чёрной полосе; Научная инициатива иностранных студентов и аспирантов российских вузов; Т. 1
by: Нгуен Туан Ань
Published: (2013)

Реализация системы управления для антропоморфного манипулятора; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 2
by: Шеломенцев Е. Е. Егор Евгеньевич
Published: (2014)

Нормирующие преобразователи фирмы Dataforth; Современные технологии автоматизации; № 3
by: Яковлев В.
Published: (2003)

Промышленные роботы. Некоторые проблемы внедрения
by: Елисеев С. В. Сергей Викторович
Published: (Иркутск, Изд-во Иркутского ун-та, 1982)

Системы управления промышленными работа ми и манипуляторами: учебное пособие
Published: (Ленинград, И зд-во ЛГУ, 1980)

Управление роботами. Основы управления манипуляционными роботами: учебник
by: Зенкевич С. Л. Станислав Леонидович
Published: (Москва, Изд-во МГТУ, 2000)

Формообразование сложнопрофильных деталей на технологических роботах гибки с растяжением
by: Кочетков А. В. Андрей Викторович
Published: (Саратов, [Б. и.], 1996)

Исследование алгоритмов подводного зрения роботов; Научная инициатива иностранных студентов и аспирантов; Т. 1
by: Пань Нин
Published: (2021)

Исследование метода распознавания подводного мяча; Научная инициатива иностранных студентов и аспирантов
by: Пань Нин
Published: (2022)

Принципиальная возможность использования конструктора LEGO MINDSTORMS для создания действующей модели сварочного робота-манипулятора; Прогрессивные технологии и экономика в машиностроении
by: Биктимиров А. С.
Published: (2013)

Мобильный робот на микроконтроллер АVR; Научная инициатива иностранных студентов и аспирантов российских вузов; Т. 1
by: Буй Ван Шон
Published: (2013)

Знакомьтесь - роботы!
by: Артоболевский И. И. Иван Иванович
Published: (Москва, Молодая гвардия, 1977)

Влияние переменного характера подвижности ионов на параметры униполярного коронного разряда: диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук; Спец.05.14.12
by: Литвинов В. Е. Виктор Евгеньевич
Published: (Москва, [Б. и.], 1974)

Дистанционно управляемые роботы и манипуляторы
Published: (Москва, Машиностроение, 1986)

Строительные роботы и манипуляторы
Published: (Киев, Будивэльнык, 1991)

Системы управления движением робота
by: Ястребов В. С. Вячеслав Семенович
Published: (Москва, Машиностроение, 1979)

Манипуляционные роботы. Динамика и алгоритмы
by: Попов Е. П. Евгений Павлович
Published: (Москва, Наука, 1978)

Обзор типов роботов-манипуляторов и подходов к их проектированию; Молодежь и современные информационные технологии
by: Стрекаловский И. С.
Published: (2021)

Оценка точности построения аналитической фототриангуляции; Информационные технологии; № 12
Published: (2003)

Компьютерное управление мобильным роботом; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
by: Нго К. Х.
Published: (2011)

Промышленные роботы и их элементы: аннотированный указатель изобретений
Published: (Новосибирск, [Б. и.], 1981)