Исследование системы дистанционного управления роботом-манипулятором; Научная инициатива иностранных студентов и аспирантов

Исследование системы дистанционного управления роботом-манипулятором; Научная инициатива иностранных студентов и аспирантов

Bibliographic Details
Parent link:	Научная инициатива иностранных студентов и аспирантов.— 2026.— С. 199-204
Main Author:	Авад Петер Адел Ваким
Corporate Author:	Национальный исследовательский Томский политехнический университет Инженерная школа Интеллектуальные энергетические систем
Other Authors:	Мамонова Т. Е. Татьяна Егоровна (научный руководитель)
Summary:	Разработана система дистанционного управления роботом-манипулятором Dobot CR3 через VPS-сервер с использованием WebSocket и TCP/IP протоколов. Проведены исследования по анализу точности позиционирования и отслеживания траекторий. Экспериментально определены ошибки по. Каждой степени подвижности робота в декартовых координатах Среднеквадратичная ошибка позиционирования составила ±0,5 мм Текстовый файл
Language:	Russian
Published:	2026
Subjects:	электронный ресурс труды учёных ТПУ дистанционное управление роботы-манипуляторы степень подвижности анализ точности трехуровневая архитектура
Online Access:	conference_tpu-2026-C19_p199-204.pdf
Format:	Electronic Book Chapter
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=688360

Internet

conference_tpu-2026-C19_p199-204.pdf