Development of a walking actuator for an anthropomorphic robot; Молодежь и современные информационные технологии

Development of a walking actuator for an anthropomorphic robot; Молодежь и современные информационные технологии

Bibliografiske detaljer
Parent link:	Молодежь и современные информационные технологии.— 2026.— С. 869-874
Hovedforfatter:	Dotti P.
Andre forfattere:	Poberezkin N. Nikita
Summary:	This study presents the development of a 6-DOF anthropomorphic robotic leg intended to replace workers in hazardous environments. A prototype was developed utilizing a hybrid kinematic structure – featuring a serial hip and a parallel ankle mechanism. Tests confirmed torque sufficiency, though knee speed limitations were identified for future optimization Текстовый файл
Sprog:	engelsk
Udgivet:	2026
Fag:	электронный ресурс труды ученых ТПУ robotic leg anthropomorphic actuator humanoid robot bipedal locomotion parallel kinematics роботизированная нога антропоморфный привод человекоподобный робот двуногая локомоция параллельная кинематика
Online adgang:	http://earchive.tpu.ru/handle/11683/139165
Format:	Electronisk Book Chapter
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=687543

Lignende værker

Reliability in Robotics and Intelligent Systems: Mathematical Modeling and Algorithmic Innovations; Mathematics; Vol. 14, iss. 3
Udgivet: (2026)

Разработка системы управления двигателями шагающего робота; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]. Промышленная кибернетика; Т. 2, № 3
af: Манзаров В. С. Владимир Сергеевич
Udgivet: (2024)

Об обучении интеллектуальных агентов в виртуальной среде для задачи управления роботом-манипулятором; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]. Промышленная кибернетика; Т. 2, № 3
af: Залогин Н. Е. Никита Евгеньевич
Udgivet: (2024)

Robotics in Healthcare; Intelligent Systems Reference Library; Vol. 212 : Handbook of Artificial Intelligence in Healthcare
af: Kolpashchikov D. Yu. Dmitry Yurjevich
Udgivet: (2021)

Система активного управления податливостью антропоморфного робота; Перспективные системы и задачи управления; Т. 2
af: Шеломенцев Е. Е. Егор Евгеньевич
Udgivet: (2016)

Тенденции развития спасательной робототехники в России и за рубежом; Прогрессивные технологии и экономика в машиностроении
af: Крупин М. Н.
Udgivet: (2023)

Software Library for KUKA Iiwa Robot to Improve the Efficiency of Human-Robot Interaction in Robotic Medical Applications; Lecture Notes in Computer Science; Vol. 13719 : Interactive Collaborative Robotics
Udgivet: (2022)

Организация применения робототехнических средств при тушении пожаров; Инновационные технологии в машиностроении
af: Родионов П. В. Павел Вадимович
Udgivet: (2023)

Роботизированный подталкиватель кормов повышенной мобильности с активным шнекоротором; Инновационные технологии в машиностроении
af: Проскоков А. В. Андрей Владимирович
Udgivet: (2023)

The technical vision system for diagnosis of the harvesting unit of the robot for gathering wild plants; Computer Sciences and Information Technologies (CSIT); Vol. 1
af: Tyryshkin A. V. Aleksandr Vasilievich
Udgivet: (2017)

Research of the possibility of applying cascaded fuzzy algorithms to the problem of surface classification; Молодежь и современные информационные технологии
af: Kushnarev O.
Udgivet: (2023)

Development of a mechatronic module fora mobile robot outdoor-type; Молодежь и современные информационные технологии
af: Tikhonov A. A.
Udgivet: (2023)

Идентификация математической модели робототехнической системы; Математические структуры и моделирование; № 4 (32)
af: Пякилля Б. И. Борис Иванович
Udgivet: (2014)

Development of a system for segmentation of natural types of underlying surfaces characteristic for the autumn siberian urban terrain; Молодежь и современные информационные технологии
af: Ott G. V.
Udgivet: (2023)

Обучение агентов в виртуальной среде KukaDiversObjectEnv; Перспективы развития фундаментальных наук; Т. 7 : IT-технологии и электроника
af: Залогин Н. Е.
Udgivet: (2024)

Ultrasonic Testing for Defects in Complex Shaped Metal Products; Russian Journal of Nondestructive Testing; Vol. 57, iss. 5
Udgivet: (2021)

Control of a Custom Urdf Robotic Arm in Ros; Problems of Informatics, Electronics and Radio Engineering (PIERE)
af: Peter Wakem P. A.
Udgivet: (2024)

Research of the applicability of polynomial and cosine decomposition for approximating power consumption of a mobile robot motion on different terrain types; Молодежь и современные информационные технологии
af: Kushnarev O.
Udgivet: (2024)

Механизм гусеничного робота; Прогрессивные технологии и экономика в машиностроении
af: Клименко А. С.
Udgivet: (2022)

Управление мехатронными устройствами с использованием биоданных; Ресурсосберегающие технологии в контроле, управлении качеством и безопасности
Udgivet: (2024)

Energy-Based Surface Classification for Mobile Robots in Known and Unexplored Terrains; Robotics; Vol. 14, iss. 9
af: Belyaev A. S. Aleksandr Sergeevich
Udgivet: (2025)

Dynamical model of asymmetric actuator of directional motion; Meccanica; Vol. 54, iss. 10
af: Lyashenko Ya. A. Yakov Aleksandrovich
Udgivet: (2019)

Legal aspects in the legislation of robotics; Journal of Economics and Social Sciences; № 10
af: Kremlev I. A.
Udgivet: (2017)

Multi-Axis Electric Drive with Permanent Magnets; Electron Devices and Materials (EDM), Annual Siberian Russian Workshop; Micro/Nanotechnologies and Electron Devices (EDM)
Udgivet: (2019)

Инженерное моделирование: анализ образовательных практик; Инженерное образование; № 21
af: Медведева О. Н.
Udgivet: (2017)

Обзор современных технологий для механизации сельского хозяйства; Прогрессивные технологии и экономика в машиностроении
af: Шарипов М. С.
Udgivet: (2023)

Advances in Reinforcement Learning: A Comprehensive Review of Real-World Applications in Industry; Acta Scientific Computer Sciences; Vol. 5, iss. 5
af: Usenko K. Kirill
Udgivet: (2023)

Увеличение производительности программной платформы для реализации алгоритмов метода группового учета аргументов; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]; Т. 323, № 5 : Управление, вычислительная техника и информатика
af: Орлов А. А. Андрей Александрович
Udgivet: (2013)

Cognitive Approach to Metaphor Translation in Literary Discourse; Procedia - Social and Behavioral Sciences; Vol. 154 : The XXV Annual International Academic Conference, Language and Culture
af: Burmakova E. A. Elena Anatolievna
Udgivet: (2014)

Slip Detection and Compensation System for Mobile Robot in Heterogeneous Environment; IFAC-PapersOnLine; Vol. 51, iss. 13 : 20th IFAC Conference on Technology, Culture, and International Stability TECIS 2021, Moscow, Russian Federation, 14–17 September 2021
af: Brylev O. A. Oleg Alexandrovich
Udgivet: (2021)

Экспериментальный "зонтичный" формат магистерской программы "Инжиниринг реабилитационных и вспомогательных технологий"; Вестник Томского государственного университета; № 426
af: Капилевич Л. В. Леонид Владимирович
Udgivet: (2018)

Использование микроконтроллера ESP32 совместно с гироприборами MPU-6050 и BNO055 при создании самобалансирующих роботов; Инновационные технологии в машиностроении
af: Момот М. В. Михаил Викторович
Udgivet: (2019)

Synthesizing Data of Active Infrared Thermography under Optical and Ultrasonic Stimulation of Products Made of Complex-Shaped CFRP; Russian Journal of Nondestructive Testing; Vol. 56, iss. 7
Udgivet: (2020)

Регулярные и хаотические движения твердых тел: пер. с нем.
af: Белецкий В. В Владимир Васильевич
Udgivet: (Москва, Регулярная и хаотическая динамика, 2007)

Антропоморфная метафора в художественном дискурсе (на материале автобиографических рассказов В. М. Шукшина); Научный диалог; № 3 (39)
af: Бурмакова Е. А. Елена Анатольевна
Udgivet: (2015)

Применение алгоритма пространственно-временной обработки для ультразвукового контроля стальных отливок с использованием роботизированных систем; Инновационные технологии в машиностроении
af: Долматов Д. О. Дмитрий Олегович
Udgivet: (2020)

Numerical Simulation of Visually Guided Landing Based on a Honeybee Motion Model; Journal of Intelligent & Robotic Systems; Vol. 95, iss. 2
af: Khamukhin A. A. Aleksandr Anatolievich
Udgivet: (2019)

Роботизированные пожарные системы для защиты объектов с массовым пребыванием людей; Инновационные технологии в машиностроении
af: Деменкова Л. Г. Лариса Геннадьевна
Udgivet: (2019)

Development of GPU-accelerated localization system for autonomous mobile robot; Mechanical Engineering, Automation and Control Systems (MEACS)
af: Rud M. N.
Udgivet: (2014)

Convolutional neural networks of the YOLO class in computer vision systems for mobile robotic complexes; Control and Communications (SIBCON-2019)
af: Zoev I. V. Ivan Vladimirovich
Udgivet: (2019)